Erschienen am: 06.10.2017, Ausgabe SPS-MAGAZIN 10 2017

Effizient und wirtschaftlich
neue integrierte Closed-Loop-Schrittmotoren



Bild: Antrimon Group AG

Die Schrittmotoren vom Typ StepIM mit integriertem Controller eignen sich für Anwendungen, die die Leistungsfähigkeit eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors erfordern, insbesondere bei hohen Drehmomenten und geringen Drehzahlen. Die integrierte Elektronik steuert den Motor als zweiphasigen BLDC-Motor mit Positions-, Geschwindigkeits- und DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Erkommuniziert über CANopen und Ethercat und kann als dezentraler I/O-Punkt verwendet werden. Die Closed-Loop-Kommutierung gewährleistet eine gute Drehmomentauslastung.

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