Erschienen am: 16.07.2018, Ausgabe SPS-MAGAZIN 7 2018

Sicherer Antrieb von Maschinenschutztüren

Passgenaue Lösungen

Seit 15 Jahren vertraut die Firma Rudolf Geiger Maschinenbau, Experte für die Lohnfertigung von Präzisionsteilen und die Entwicklung von CNC-gesteuerten Schleifzentren, auf die sicheren und leistungsstarken Positionier- und Sicherheitstürantriebe von Siei-Areg. Grund für die Kundentreue sind die unkomplizierte Installation und Handhabung, die umfassenden Sicherheitsfunktionen sowie die zahlreichen anwenderspezifischen Anpassungsmöglichkeiten der Lösungen und die flexible und kundenorientierte Herangehensweise.


Der Türantrieb KFM Safety von Siei-Areg dient zum Öffnen und Schließen von Maschinenschutztüren und ist mit umfangreichen Schutzmaßnahmen (STO, SLS, SLT) ausgestattet.
Bild: Siei Areg GmbH

Drehen, Fräsen, Schleifen - das ist seit 50 Jahren die Welt der Firma Rudolf Geiger Maschinenbau in Oberfranken. 1967 gegründet, hat sich das Familienunternehmen vor allem durch die Entwicklung und den Bau von Serien- und Sondermaschinen für führende Unternehmen der Elektro- und Fahrzeugindustrie sowie der Medizintechnik einen Namen gemacht. Die selbst entwickelten CNC-gesteuerten Schleifzentren kommen aber nicht nur beim Kunden zum Einsatz, sondern finden auch in den hauseigenen Werkshallen Anwendung. Denn als Lohnunternehmen fertigt Rudolf Geiger Maschinenbau hochgenaue Schleifteile im 0,1µm-Bereich. Im Abrichten und Profilieren von CBN- und Diamantscheiben bis 500mm (mit Zubehör bis 800mm) gehört das mittelständische Unternehmen zu den Marktführern. Am Rande der Fränkischen Schweiz unterhält die Rudolf Geiger Maschinenbau Gmbh in Ebermannstadt / Rüssenbach und im benachbarten Eggolsheim zwei Fertigungsstandorte mit einer Produktionsfläche von insgesamt 7.000m² und beschäftigt dort rund 100 Mitarbeiter. Eigenentwicklungen und Maßanfertigungen nach Kundenwunsch gehören zum Markenkern des Unternehmens. Produkte von der Stange? Ausgeschlossen! Und so geriet die Suche nach einem zuverlässigen Antrieb vor 15 Jahren zu einer kleinen Odyssee. Das Problem damals: Mit einem Standardprodukt konnte Geiger nichts anfangen, die Oberfranken brauchten einen individuell auf ihre Applikation zugeschnittenen Motor. Fündig wurde man schließlich im rund 250km südwestlich gelegenen Pleidelsheim bei Siei-Areg, einem Spezialisten für integrierte Positionier- und Türantriebe. "Bei den Wettbewerbern gab es damals kein vergleichbares Produkt. Siei-Areg konnte uns als einziges Unternehmen ein passendes Angebot machen und uns für unser Antriebsproblem eine konkrete und dazu noch kostengünstige Lösung liefern", blickt Richard Burkard, Elektriker Maschinenbau bei Rudolf Geiger Maschinenbau, zurück.

Vielseitig, flexibel und kompakt

Der KFM05a (bzw. vorher das ältere Modell KFM05) kommt an den Abricht- und Profiliermaschinen des Unternehmens zur Anwendung und wird dort zur Positionierung des Schleifkopfes eingesetzt: Der Antrieb zeichnet für die Steuerung des Pendelhubs verantwortlich und bewegt beim Schleifen und Polieren eines Werkstücks die X-Achse des Schleifrings zyklisch nach rechts und links. Wegstrecke und Geschwindigkeit lassen sich hierbei variabel einstellen. Der KFM05a ist ein dezentrales Antriebssystem und fasst Asynchronmotor, Frequenzumrichter, Netzfilter, Kommunikation, analoge und digitale Schnittstellen sowie Encoder zu einer kompletten Antriebs- und Positioniereinheit zusammen. Das kompakte, platzsparende Gehäuse ermöglicht eine Integration in verschiedenste Applikationen. Der Verkabelungsaufwand ist gering. Das spart Platz im Schaltschrank, in vielen Fällen kann auf diesen sogar ganz verzichtet werden. "Nur wenige Wettbewerber bieten eine dezentrale Steuerungslösung direkt an der Maschine an. Auch das integrierte Gebersystem ist einzigartig", betont Bernhard Löwe, Technischer Leiter Siei-Areg Erhältlich ist das Antriebssystem in vier Ausführungen mit Nennleistungen von 180 bis 510W, Nenndrehmomenten zwischen 1,8 und 2,8Nm und Nenndrehzahlen von 1.000 bis 2.550U/min. Zur Hardwaresteuerung sind fünf digitale Steuereingänge und drei digitale Steuerausgänge vorhanden. Außerdem sind zwei Analogeingänge realisiert. Die Kommunikation erfolgt über verschiedene Schnittstellen wie CANopen, Profibus oder Ethercat. Als Positionierantrieb lassen sich über die Digitaleingänge bis zu 16 und per Bussteuerung beliebig viele Positionen anfahren. Darüber hinaus kann der KFM05a auch als drehzahlgeregelter Antrieb mit einstellbaren Rampen sowie freiem Anlauf, Gleichstrombremsung oder Lagerregelung bei Stoppfunktion betrieben werden.

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Für jede Anforderung der passende Antrieb

Der KFM05a kann mit weiteren Optionen ausgestattet werden. So sorgen eine Haltebremse oder ein Not-Stopp für mehr Sicherheit bei einem Netzausfall. Auch die Nachrüstung mit einem Sicherheitsrelais für die Funktion 'sicherer Halt' ist realisierbar, das Antriebssystem erfüllt damit die Sicherheitskategorie 2. Zur Speicherung der Position und Aufrechterhaltung des Feldbusbetriebs wird das Antriebssystem mit einem DC/DC-Wandler für die externe 24VDC-Versorgung ausgerüstet. Unterschiedliche Gehäusevarianten in verschiedenen Schutzklassen sowie andere Anschlussstecker sind ebenfalls verfügbar. Auf Wunsch kann der Positionierantrieb außerdem als komplette Einheit mit Getriebe geliefert werden. So vielseitig wie die Ausstattungs- und Anwendungsmöglichkeiten, so umfangreich sind auch die Programmierfunktionen. Mithilfe des integrierten Menü-, Konfigurations- und Ladeprogramm mit Softwareoszilloskop lässt sich das System individuell an jede Applikation anpassen. Das Softwarepaket namens E@syDrives wartet mit einer übersichtlichen Oberfläche auf und bietet zahlreiche Funktionen zur Einstellung, Antriebsanpassung und Diagnose. Optional erfolgt die Parametrierung über ein Bedienterminal. Die ermittelten Parameter können auf dem Computer gesichert und in andere KFM05a geladen werden.

Sicherer und TÜV-zertifizierter Schutztürantrieb

Aufgrund der positiven Erfahrungen mit dem KFM05 und dem KFM05a setzt die Firma Rudolf Geiger Maschinenbau auch bei ihrer neuesten Entwicklung - der Schleifmaschine Typ MRSM (Multi-Rundschleifmaschine) - auf die Antriebstechnik aus dem Hause Siei-Areg und verbaut zum Öffnen und Schließen der Maschinenschutztüren den KFM Safety 180. Wichtige Argumente für die Wahl seien die einfache Bedienung und Inbetriebnahme (Teach-in-Funktion), die umfangreichen Schutzmaßnahmen (STO, SLS und SLT) sowie die Möglichkeit zur individuell angepassten Programmierung gewesen, erzählt Richard Burkhard: "Es ist für uns von großem Vorteil, dass wir den Motor individuell an die Schutztüren anpassen können. Damit eignet sich der KFM Safety sowohl für die manuelle Beladung der Maschine (Tür ganz auf) als auch für die Beladung der Maschine mit Roboter (Tür halb zu)."

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