Servoantriebe mit mehr Drehmoment



Bild: Harmonic Drive AG

Harmonic Drive hat die Servoantriebe der CanisDrive-Baureihe weiterentwickelt. Sie bieten ein geringes Gewicht, kleines Volumen und eine Kombination aus hoher Drehmomentdichte, Lebensdauer und Zuverlässigkeit. Die zentrale Hohlwelle soll die Architektur vieler Applikationen vereinfachen und bietet somit eine zeit- und kosteneffiziente Lösung. Dabei umfassen die Größen 50 und 58 einen Durchmesser von 55,5 und 65,5mm. Die Antriebe setzen sich aus einem Synchronservomotor sowie einer spielfreien Getriebeeinheit zusammen. Zur Reduzierung der Konstruktionskosten wurden darüber hinaus Präzisionsabtriebslager mit hoher Kapazität entwickelt. Aufgrund ihrer kippsteifen Anordnung ermöglichen sie eine direkte Anbringung hoher Nutzlasten, ohne eine weitere Abstützung zu beanspruchen. Die Getriebe sind in fünf Untersetzungen zwischen 50:1 und 160:1 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 23 und 1840Nm erhältlich.

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