17.09.2019

3D-Vision Sensor für Universal Robots



Bild: Ifm Electronic GmbH

IFM stellt seinen 3D-Vision-Sensor 03D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Das Software-Plugin URCap zur Integration bietet neben dem Interface auch eine grafische Benutzeroberfläche. Es ermöglicht damit als Plug&Play-Lösung eine direkte Kommunikation des Sensors mit der Robotersteuerung. Der Anwender muss statt einer komplexen Programmierung nur einfache Parametrierungen vornehmen. Nach dem Einlernen lässt sich der Sensor gut für die Greifernavigation nutzen. Er erkennt auch bei bewegten Objekten deren Position und übermittelt sie an die Robotersteuerung.

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