10.02.2020

Wireless Safety für Transport-Shuttle

Der Line Mover kann als flexible Förderlösung für den Warentransport Lasten bis zu einer Tonne bewegen. Hersteller Horstkemper hat bei der Umsetzung zwei Besonderheiten realisiert: Zum einen benötigt das Shuttle keine Rollbahn, sondern gleitet auf einer Achse hin und her. Zum anderen wurde die Safety der Anlage komplett drahtlos gelöst.


Warentransport ohne Rollbahn

Die drahtlose Sicherheits-SPS Safety Simplifier wurde direkt in das Transport-Shuttle integriert.
Bild: SSP Safety System Products GmbH & Co. KG

Das neuartige Shuttle-Konzept Line Mover mit Traglasten von 800 bis 1.000kg gleitet auf einer Achse zwischen den jeweiligen Stationen hin und her. Eine Batterie treibt durch zwei Gleichstrommotoren die Antriebsrollen an. In Bezug auf die Absicherung der Anlage fiel die Wahl auf den Safety Simplifier von SSP, weil diese dezentrale Sicherheitssteuerung alle sicheren Signale drahtlos zu den Auf- und Abgabestationen kommuniziert. Mit je 14 sicheren, digitalen I/Os sowie optional zwei Relaisausgängen passte sie für diese Aufgabe sehr gut. Insgesamt wurden vier Safety-SPSen eingesetzt: Auf dem Shuttle, an einer Türe sowie jeweils an der Auf und Abgabestationen am Linienende. Über die individuell integrierten Bedienelemente wurden die jeweils benötigten Funktionen wie Nothalt oder Reset abgebildet.

Multi-Master-Kommunikation

Beim Safety Simplifier handelt es sich nicht um eine Sender/Empfänger-Lösung. Stattdessen wird durch wechselseitige Multi-Master-Kommunikation ein flächendeckendes Safety-Netzwerk aufgebaut, in dem jede Safety-SPS auch als Repeater dient. So können weitere Strecken zuverlässig überbrückt werden. Sollten in Zukunft mehrere Line-Mover-Anlagen nebeneinander arbeiten, so stehen weitere 15 Kanäle auf der 2,4GHz-Frequenz bereit. Insgesamt können bis zu 16 Safety Simplifier über 256 I/Os in einem System miteinander kommunizieren. Über die kostenlosen Software Simplifier Manager lassen sich die Moduleschnell und intuitiv programmieren. Die Inbetriebnahme der Safety erfolgte beim Anlagenbauer entsprechend ohne großen Aufwand. Zudem konnten nachfolgende Logikanpassungen unkompliziert per Funk vom Inbetriebnahme-PC durchgeführt werden.

Anzeige