26.03.2020

Winkelsensor für perfekt geschliffene Mähbalkenmesser

Scharfe Messer

Wiesen am Steilhang und auf wenig tragfähigen Böden können nur mit sogenannten Mähbalken kurz gehalten werden. Deren Messer mussten Landwirte bisher manuell mit einem Winkelschleifer schärfen. Ein automatisches Messerschärfgerät nimmt den Bauern diese Aufgabe jetzt ab und bietet dank eines Hallsensors ein perfektes Schleifergebnis.


Das Messerschärfgerät SG-14 schleift ein Mähbalkenmesser mit 2,40m Länge innerhalb von 14 Minuten. Ein Drehgeber dirigiert das Messerschärfgerät an die richtige Position am Mähbalken.
Bild: BBS GmbH

Die Mitarbeiter der BBS GmbH aus dem österreichischen Bartholomäberg wissen, wie umständlich die Instandhaltung eines Mähbalkens ist. "Seine Messer werden nach spätestens vier Stunden stumpf und müssen dann nachgeschärft werden", berichtet Geschäftsführer Johannes Bitschnau. Da es am Markt kaum vernünftige Schleifgeräte für diesen Zweck gibt, blieb den Landwirten bis vor kurzem oft nur der Einsatz von Winkelschleifern. Das manuelle Nachschärfen ist allerdings mühsam und außerdem ungenau, weil sich der Schleifwinkel durch die manuelle Führung der Maschine oft verändert. Die Folge sind ungleichmäßig abgeschliffene Messer und damit eine kürzere Standzeit der Messer.

Bauern suchten bessere Lösung

"Bauern aus der Region äußerten deshalb den Wunsch nach einem Halbautomaten", erinnert sich Johannes Bitschnau. Es dauerte nicht lange bis ein Prototyp von BBS entworfen war: Das Messerschärfgerät SG-14 für Finger- und Doppelmesser-Mähbalken. Die schwimmend gelagerte Maschine arbeitet noch exakter als Vollautomaten, ist aber einfacher aufgebaut und kostet nur einen Bruchteil. Das Messerschärfgerät eignet sich für Mähbalken-Messer aller Längen, da BBS die Führungsschienen individuell anfertigt. Ist die Schiene lang genug, lassen sich sogar mehrere Messer gleichzeitig schärfen. Die Schleifscheiben bestehen aus Bohrnitrit, dem nach Diamant zweithärtesten Material der Welt. Bohrnitrit nutzt sich kaum ab, muss nicht nachgestellt werden und ermöglicht das Schleifen mit einer deutlich geringeren Temperatur als mit herkömmlichen Schleifmitteln. Dadurch bleiben die Klingen länger scharf. Die Resonanz auf das neue Messerschärfgerät war so gut, dass man die Maschine immer weiter entwickelte. Hatte das erste Modell noch Drehknöpfe und ein Rändelrad, an denen der Schärfwinkel und die Schleifdauer stufenlos eingestellt werden konnten, verfügt die neueste Ausführung SG-18 bereits über eine kompakte SPS und ein LCD-Display.

Hall-Effekt-Sensor für optimal geschliffene Messer

Über das Display können verschiedene Schleifwinkel sowie die Anzahl der Schleifzyklen programmiert werden. Auch die Position des optischen Sensors unter der Klinge lässt sich an dem Bildschirm per Tastendruck festlegen. Nachdem die Einstellungen vorgenommen wurden, wird die Maschine gestartet, fährt in die Ausgangsposition und direkt danach zur ersten Klinge. Dort setzt die Schleifscheibe auf und wird mittels einer Justierschraube plan zur Klingenfläche ausgerichtet. Anschließend definiert der Anwender den Anpressdruck der Schleifscheibe mit einer Federarretierung und der Bearbeitungsvorgang wird gestartet. Nach jedem zweiten Messer fährt die Schwenk-Einrichtung des Schleifgerätes wieder die Referenzposition Z des eingebauten Hall-Effekt-Drehgebers ETI25 an, um sich inkremental in die programmierte Winkelposition zu bewegen. In dieser Stellung fährt das Schleifgerät dann an die Klinge des Mähmessers und der Schleifvorgang beginnt erneut. Für ein 2,40m breites Messer benötigt die Maschine gerade einmal vierzehn Minuten.

Neben dem ETI25 und dem Winkelschleifgerät (12.000min-1) gehört auch ein optischer Sensor zu den zentralen Komponenten des Schärfgeräts. Dieser erfasst die Lage der Mähmesser und sorgt dafür, dass das Schleifgerät seine Startposition findet bzw. fehlende Klingen erkennt und automatisch zur nächsten Klinge fährt. Mit dem ETI25 von Megatron wird dagegen die Winkelposition des Schleifgeräts gemessen. Die beiden Sensoren sind neben der Steuerung das Herzstück des Messerschärfgeräts: Ihre Werte ermöglichen erst ein einwandfreies arbeiten des Messerschärfgerätes. Die exakte Winkelmessung durch den Sensor ist also die Voraussetzung dafür, dass das Messerschärfgerät ein optimales Schleifergebnis erzielt. Der Drehgeber eignet sich mit einer Auflösung von bis zu 1.024 Impulsen pro Umdrehung ideal für diese Aufgabe. Er arbeitet aufgrund seiner Hall-Technologie berührungslos und hat deshalb mit über 100Mio. Wellen-Drehbewegungen eine deutlich höhere Lebensdauer als konventionelle Potentiometer. Aufgrund des kompakten Gehäuses mit 25mm Durchmesser lässt sich der Sensor problemlos in den engen Bauraum des Schärfgeräts integrieren.

Vielseitige Drehgeberserie

Der ETI25 gehört zur modular aufgebauten Drehgeber-Serie ETx, deren Sensoren zahlreiche Elektronik-, Mechanik- und Software-Optionen bieten. Megatron stattet den Sensor je nach Kundenwunsch mit Lötanschluss, Klemmenanschluss sowie mit einem Flachband- bzw. Rundkabel oder einer Wellenabdichtung aus. Bei Serienbedarf ist zudem der Einbau von Sonderwellen und Steckern sowie die Konfektionierung von Kabeln, eine Änderung der Signalfolge/Index-Position und eine Änderung des Betriebsdrehmoments möglich. Darüber hinaus können die Sensoren bei entsprechenden Stückzahlen so modifiziert werden, dass der Absolut-Wert beim Einschalten durch das Hochzählen der Impulse ausgegeben wird. Neben Singleturn-Hall-Effekt-Drehgebern gehört auch die Multiturn-Ausführung ETA25PM zur ETx-Serie. Bei diesem Drehgeber hat der Anwender die Möglichkeit, den elektrisch wirksamen Drehwinkel selbst zu programmieren (bis zu 10.000-mal).

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Fazit

Die ETI25-Hall-Effekt-Drehgeber haben entscheidend zum Erfolg des neuen Messerschärfgeräts beigetragen. BBS-Geschäftsführer Johannes Bitschnau ist deshalb sehr zufrieden mit der Leistung der Sensoren. Auch der Service des Sensor-Spezialisten hat den Ingenieur beeindruckt. Aufgrund der positiven Erfahrungen startete die BBS-GmbH bereits eine neue Anfrage an Megatron.

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