Mehrachssystem mit Ethernet verbunden

Das Mehrachssystem Combivert H6 von KEB beinhaltet eine Embedded Steuerung, die zur Leitebene oder Visualisierung typisch über Ethernet angekoppelt wird. Im Achsverbund agiert sie als schneller Ethercat-Master für Drehmoment- und Drehzahlregelung, Motion Control in synchronen Takt- und Positionieraufgaben oder Generierung von Kurvenprofilen. Die zentrale Netzeinspeisung mit sekundärem DC-Bus von Einzelachsen schafft einen einfachen Energieausgleich von unterschiedlich betriebenen Antrieben. In der ActiveFrontEnd- Ausführung mit kombinierter Ein- und Rückspeisung erfolgt eine netzfreundliche sinusförmige Stromaufnahme und kann überschüssige Energie als Nutzenergie dem Versorgungsnetz zugeführt werden. Ein im System enthaltenes 24VDC-Versorgungsnetzteil speist alle internen oder externen Steuerspannungen der Anlage und besitzt die Fähigkeit, in einer Netzausfallsituation alle Teilnehmer aus der Zwischenkreisenergie in einer geführten Notfahrt bis zum Stillstand zu versorgen. Verfügbar in Leistungsstufen zwischen 0,75 bis 150kW sind die Achs- und Doppelachsmodule für den Betrieb von allen gängigen Arten von Synchron- (Servo- oder Torque-) und Asynchronmotoren vorbereitet und über die zentrale Control-Unit mit ihrer 32Bit-CPU in den Sprachen der IEC61131-3 (CoDeSys 3.2) frei programmierbar.