Die kompakte Regler-Baureihe CPM-1000 von Promicon können am Profinet betrieben werden und sind mit einem universellen Feedback-Interface ausgestattet. Die Regler entsprechen den neuesten sicherheitsgerichteten Richtlinien im Maschinenbau und verfügen generell über zwei Eingänge für die Funktion \’Safe Torque Off\‘ gemäß den Normen EN13849-1 und EN61508. Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen, wurde \’Kategorie 3 / Performance Level e\‘ gewählt und eine zusätzliche Zertifizierung durch den TÜV durchgeführt. An das universelle Feedback-Interface können verschiedene Lageerfassungs-Systeme direkt angeschlossen werden; die Auswahl erfolgt über einen System-Parameter. Derzeit werden folgende Techniken unterstützt: Resolver, Inkremental, Sinus-Cosinus, SSI, Endat 2.1, EnDat 2.2 und Hiperface. Die Parametrierung ist so aufgebaut, dass beliebige Servo-Motoren unterschiedlicher Bauform und Technologien herstellerneutral direkt angeschlossen und betrieben werden können. Hierfür sind keine speziellen Implementierungen im Servo-Regler notwendig. Um auch komplexe und schwierige Bewegungen zu gestalten, kann der Servo-Regler frei programmiert werden. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung, Positionserfassung mit Triggereingang standardmäßig vorhanden.
Maßgeschneiderte hybride Kettenlösungen
Die hybriden Energieketten vom Typ MC0650 RS aus der Serie M von Tsubaki Kabelschlepp haben Aluminiumstege, die für leichte bis mittlere Belastungen geeignet und kundenspezifisch im 1mm-Breitenraster bis zu einer Innenbreite von 800mm verfügbar sind.