Nächster Schritt: Antriebssteuerung
Die Inbetriebnahme des realen Motors zur Steuerung des Förderbandes steht noch aus, weshalb innerhalb des NIOS-II-Umgebung sowohl die Reglerkaskade als auch das Achsverhalten simuliert wurden. Trotz dieser zusätzlichen Rechenbelastung konnten im Testfall die Achse der Miniatursteuerung sowie das Portalsystem synchronisiert verfahren, bzw. bei Verzögerungen aufeinander reagieren, sodass die Konturtreue der Gesamtbahn gewahrt blieb. Als nächsten Schritt wird die bisher simulierte Achse durch eine reale Ansteuerung des Förderbandes ersetzt, sodass der Versuchsaufbau neben der Positionierung von Werkstücken über das dezentral gesteuerte Portalsystem auf einem Rundtisch auch Werkstücke von einem synchron verfahrenden Förderband aufnehmen kann.
