Motoren für 24V und 48V
In vielen Fällen werden Motoren mit direktem Netzanschluss eingesetzt. Zunehmend kommen aber auch Motoren mit kleinen Zwischenkreisspannungen bis 70VDC zum Einsatz. Hierfür stehen entsprechende Servoregler zur Verfügung, die es dem Konstrukteur ermöglichen, sehr klein bauende Motoren einzusetzen, wie es bei der Hantierung von kleinen Bauteilen erforderlich ist. Weiterhin reduziert sich das Bauvolumen der Regler und die elektrische Installation wird vereinfacht. Je nach Typ des Motors kann die Leistungsversorgung direkt aus der 24V-Versorgung der Anlage erfolgen.
Universelles Motor-Feedback
Da Motoren über unterschiedliche Feedback-Systeme zur Erfassung der Lage und Geschwindigkeit verfügen, muss der Servoregler auch in der Lage sein, diese auszuwerten. Hierfür stellt Promicon ein universelles Feedback-Interface zur Verfügung, bei dem keine speziellen Adaptionsmodule erforderlich sind. Stattdessen ist der Servoregler so aufgebaut, dass das eingesetzte Feedback-System einfach über einen Parameter ausgewählt wird. Derzeit werden folgende Feedback-Systeme unterstützt: EnDat 2.1 und 2.2, Hiperface, BiSS, SSI, Sinus-Cosinus, Inkremental und Resolver.
Sicherheit inklusive
Um den Anforderungen der funktionalen Sicherheit gerecht zu werden, ist die Funktion STO standardmäßig integriert. Die zweikanalige Ausführung entspricht den Normen EN13849-1 und EN61508 mit PLe bzw. SIL3 und ist durch den TÜV zertifiziert. Die Funktion ist voll elektronisch und damit verschleißfrei ausgeführt und kann leicht mit anderen Sicherheitskomponenten kombiniert werden. Zur Realisierung von bewegungsbasierenden Sicherheitsfunktionen kann optional ein externes Erweiterungsmodul mit folgenden Funktionen angeschlossen werden: SS0 (Safe Stop Kategorie 0), SS1 (Safe Stop Kategorie 1), SS2 (Safe Stop Kategorie 2), SLS (Safely Limited Speed), SOS (Safe Operation Stop) sowie SDI (Safe Direction). Der Servoregler enthält standardmäßig alle Komponenten, die in der Praxis erforderlich sind:
