Bedingt durch einen stark wachsenden Internet-Handel entwickelt sich auch die Intralogistik entsprechend. Die Anbieter organisieren innerbetriebliche Materialflüsse mittels technischer Systeme und Softwarelösungen. Ein elementarer Bestandteil der modernen Logistik sind automatische Regalbediengeräte (RBG). Sie bewegen Waren und lagern diese in die Fächer der Hochregale ein und von dort wieder aus, und das oft in Höhen bis zu 45m und mehrfach tief. Mit der Hilfe dieser schienengeführten Fahrzeuge sind heute schmale Gassen und eine optimale Raum- und Flächennutzung möglich. Immer höhere Fahrleistungen senken die Zugriffszeiten und erhöhen die Systemleistungen der RBGs.
Regalbediengeräte für alle Anwendungen
Als Spezialist für Lagersysteme und -software plant, entwickelt und realisiert Viastore automatische Kleinteilelager (AKL), Palettenlager und Tablarlager. Das Unternehmen aus Stuttgart mit RBG-Fertigung in Bietigheim-Bissingen entwickelt und produziert seit 1970 Regalbediengeräte für sämtliche Lagertypen, in allen Größen- und Geschwindigkeitsklassen. „Wir unterscheiden bei unseren automatischen Regalbediengeräten drei Grundtypen, die wir nach ihrer möglichen Fahrgeschwindigkeit und Nutzlast einteilen“, erklärt Otto Funk, Leiter Konstruktion bei Viastore Systems. Das kleinste Regalbediengerät für automatische Kleinteilelager ist Viaspeed. Es ist speziell für Kunststoffbehälter und Kartons ausgelegt und wird bei einer Nutzlast von 50kg und einer Regalhöhe bis zu vierzehn Metern eingesetzt. Mit einer Fahrgeschwindigkeit von 6m/s und einer Beschleunigung von 3m/s² ist es hochdynamisch. Ein Wegmesssystem bestimmt seine Position. Mit dem RBG Viaspeed XL lassen sich Lasten bis zu 300kg aufnehmen und bei einer Höhe bis zu 20m neben Behältern auch Tablare befördern. Es verfügt über eine Fahrgeschwindigkeit bis 5m/s und beschleunigt vertikal in 2m/s². Außerdem ist Viaspeed XL bei Temperaturen von -40°C bis +45°C einsetzbar. Das leistungsstärkste Regalbediengerät schließlich, Viapal, stemmt Paletten, Gitterboxen und andere Lasten bis zu drei Tonnen bei einer Systemhöhe bis 45m. Der dynamische Fahrantrieb macht eine Fahrgeschwindigkeit von 3m/s und eine vertikale Beschleunigung von 1,5m/s² möglich. Viapal lässt sich zudem für unterschiedliche Güter und Zugriffsarten ausrüsten, beispielsweise mit Lastaufnahmemitteln für Coils oder Rollen.
Hohe Anlagenverfügbarkeit durch ausfallsichere Komponenten
Ob klein oder groß, die Anforderungen an Regalbediengeräte sind ähnlich. Viastore bietet Lösungen, die hoch dynamisch und flexibel sind sowie bei der steigenden Anzahl an Artikeln und Bestellungen mehr Aus- und Einlagerungen ermöglichen. Lagerbetreiber erwarten von automatischen Lösungen, dass sie sich an Bestellprozesse anpassen und schneller auf Spitzenzeiten reagieren. Zudem verlangen sie zuverlässige und langlebige Lösungen, die eine hohe Verfügbarkeit der Anlage sicherstellen und die Instandhaltungskosten niedrig halten. Vor diesem Hintergrund ist entscheidend, dass auch die in den Geräten verbauten Komponenten einwandfrei funktionieren und nur selten bis gar nicht gewartet werden müssen – wie die wartungsfreien Polymer-Energieketten und Chainflex-Leitungen von Igus. Sie sind im Hubwerk am Mast der Regalbediengeräte montiert und versorgen wie eine Nabelschnur die Systeme mit Energie und Daten.
Bündelverseilung verhindert Aderbrüche
„Um den schnellen Hubbewegungen und Schwingungen standzuhalten, müssen die in der E-Kette geführten Leitungen einen speziellen Aufbau haben“, erläutert Otto Funk. „Besonders bei großen Gerätehöhen wie bei unserem Viapal-System oder bei hohen Geschwindigkeiten wie bei unserem Viaspeed-System sind die Belastung für die Leitungen extrem hoch.“ In den immer schneller werdenden automatisierten Lagersystemen konnte es in den langen Gassen zu Stillständen kommen, da die herkömmlichen oder auch „kettentauglichen“ Leitungen oft Korkenzieher bilden. Das kann zum Aderbruch führen. Dies war der Grund, warum Igus 1989 begonnen hat, spezielle Leitungen für den dynamischen Einsatz in Energieketten unter dem Markennamen Chainflex zu entwickeln. Denn die Anforderungen an Leitungen für bewegte Anwendungen sind wesentlich höher als für die Festverlegung. Sie benötigen spezielle Eigenschaften, um trotz der vielen Zyklen, der hohen Geschwindigkeiten und oft widrigen Umgebungsbedingungen einwandfrei zu funktionieren. Viastore Systems setzt daher auf die für die Dynamik konzipierten Leitungen, die den Anforderungen standhalten. Der Grund liegt in ihrem spezifischen Aufbau – der Bündelverseilung. Das Prinzip hat sich Igus bei den Stahlseilen abgeschaut: Bei der bündelverseilten Chainflex-Leitung werden die Adern nicht in Lagen um das Zentrum der Leitung verseilt – wie bei den sonst üblichen „lagenverseilten“ Leitungen – sondern in drei, vier oder fünf Adern miteinander verseilt, die dann wieder zu einer Gesamtverseilung der Bündel miteinander verseilt werden. Bei großen Verseilaufbauten geschieht dies um ein Zugentlastungselement. Zusätzlich füllen zwickelfüllend extrudierte Innenmäntel die Zwischenräume zwischen den Adern aus. So kann sich die Verseilung nicht aufdrehen und jede Ader wird bei der Bewegung in der Energiekette gleichermaßen im Innen- und Außenradius bewegt. Dadurch werden einseitige Streckungen und Stauchungen, die bei der Lagenverseilung oft zu Aderbrüchen oder den gefürchteten Korkenziehern führen, vermieden.
