Im Bereich der CAN-Anbindung für dynamische Anwendungen im Leistungsbereich von 2 bis 170A (0,75 bis 90kW) bietet die Servoreglerbaureihe CDE3000 die Unterstützung des CANopen-Profils DSP402. Bei der Implementierung der von der CIA ausgearbeiteten Betriebsarten (\’Modes of Operation\‘) wurde Wert auf die normkonforme Implementierung der Modi gelegt. Mit über 35 Referenzfahrten, vier frei mappbaren Rx und 4Tx-PDOs, dem Profile Velocity, Profile Position und dem Interpolated Position Mode werden in unterschiedlichen Applikationen die Anforderungen der CAN-Anwender erfüllt. Das Servosystem realisiert laut Hersteller eine 1,8 bis 2-fache Überlast bei 8kHz Schaltschrankfrequenz in dynamischen Anwendungen, auch im hohen Leistungsbereich. Softwarefunktionen wie die Online-Schaltfrequenzumschaltung ermöglichen eine Ausnutzung der eingesetzten Hardware. So bieten die Geräte eine 16kHz-Schaltfrequenz, wodurch die Lautstärke reduziert wird. Die Software wählt die höchstmögliche Schaltfrequenz, um den dynamischen Anforderungen des Positionierauftrages gerecht zu werden. Durch dieses Verhalten realisiert der Antrieb laut Herstellerangaben eine optimale Regelungsqualität und nutzt die Hardware bestmöglich aus.
Keba Industrial Automation Germany GmbH
