Schnelle Scara-Robotergeneration mit großem Drehbereich

Mitsubishi Electric hat seine neue Scara-Robotergeneration der F-Serie vorgestellt. Diese umfasst zwei komplett ausgestattete Modellreihen von Scara-Roboter mit drei Kilogramm (RH-3FH) bzw. sechs Kilogramm (RH-6FH) Nutzlast. Mit einer Zykluszeit des RH-6FH von nur 0,29 Sekunden zählen die neuen Modelle zu den schnellsten ihrer Klasse. Der Drehbereich für die Hauptachsen wurde drastisch erhöht, beispielsweise bei der ersten Achse von vorher ±127 Grad auf nun ±170 Grad. Die neue Serie verfügt über Anschlüsse für pneumatische Greifer, Ethernet, USB und Tracking-Funktionen sowie über Schnittstellen für Kameras, Hand I/O, Zusatzachssteuerung und für GOT-Bediengeräte mit frei programmierbaren Bedienoberflächen. Mitsubishi hat in Hannover auch die neue Melservo MR-J4 Antriebsverstärkerserie eingeführt. Dort wurden zahlreiche neue anwenderfreundliche Funktionen integriert. So stimmt sich das System per \’Online Auto Tuning\‘ und \’Vibrationsfiltern\‘ schnell und einfach selbst ab. Die Verstärker verfügen ferner über eine \’life diagnosis function\‘, bei der während des gesamten Lebenszyklus der aktuelle Zustand der eingebauten Komponenten geprüft wird.