Kollmorgen hat seine Automatisierungsplattform Kollmorgen Automation Suite in die Servoverstärker der AKD-Familie integriert. Die sogenannten AKD PDMM bieten dadurch eine SPS- und Motion Control-Funktionalität und können über die grafische, intuitiv bedienbare Programmierumgebung Pipe Network programmiert werden. Alternativ stehen die fünf standardisierten IEC61131-SPS-Sprachen und – für die Bewegungssteuerung – PLCopen-Motion-Control-Funktionsbausteine zur Verfügung. Jeder AKD PDMM (Programmable Drive Multi-Axis Master) kann bis zu acht Achsen mit Standard-AKD in 250µs koordinieren. Durch den integrierten Visualization Builder muss nur ein grafisches Terminal angeschlossen werden, um eine Maschinenbedienung zu erhalten. Die integrierte Automatisierungsplattform ist auf Anwendungen zugeschnitten, bei denen mehrere Achsen miteinander synchronisiert werden müssen. Im Pipe Network wird die Programmierung durch eine grafische Beschreibung mit Drag&Drop-Funktion ersetzt. Ausgehend von einem virtuellen Master lassen sich laut Herstellerangaben die Funktionen und Beziehungen zwischen Komponenten sowie sämtliche Bewegungen und Einstellungen mit grafischen Beschreibungsblöcken definieren. Maschinenarchitektur und Abhängigkeiten zwischen den Achsen einer Anwendung können so in kurzer Zeit abgebildet werden. Ist das System abgebildet, bietet die Automation Suite die Möglichkeit der virtuellen Simulation. Ohne ein Gerät anschließen zu müssen, lassen sich Bewegungsprofile, Achsenzustände, Synchronisationen usw. in Echtzeit optimieren. Die Programmable Drive Multi-Axis Master eignen sich außer als Hauptsteuerung mit optionalem und vernetzbarem Bedienpult auch als Motion-Controller an einer übergeordneten Steuerung.
Kollmorgen Europe GmbH
