Kompakter Mehrachsroboter

Der Melfa RV-2SDB von Mitsubishi Electric ist ein kompakter Hochgeschwindigkeits- und Multifunktionsroboter mit einer Traglast von 2kg (max. 3kg) und Zykluszeiten von bis zu 0,6s. Der Mehrachsroboter ist laut Hersteller einfach zu programmieren und integrieren. Gleichzeitig ist er flexibel und passt sich veränderten Anforderungen an. Obwohl der Knickarmroboter kompakter gebaut ist als seine Vorgänger, wurden die Reichweite und der Aktionsradius erweitert. Die maximale Reichweite des Roboters beträgt 504mm, und der Arm wurde in Länge und Formgebung im Hinblick auf maximale Flexibilität weiterentwickelt. Durch den Flap Arm konnte der Mindestradius des Arbeitsbereichs auf 139,5mm reduziert werden. So kann der Arbeitsraum um den Roboter herum optimal genutzt und ein kompakter Produktionsbereich realisiert werden. Der Bewegungsraum der J2-Achse wurde in den Minusbereich hinein erweitert, d.h. der Roboter kann nun auch direkt hinter sich greifen. So vergrößert sich der Arbeitsbereich, ohne dass die Ausrichtung des Roboters verändert werden muss.