Symmetrisch aufgebaut: Servogetriebemotor

Stöber Antriebstechnik stellt die kompakten Servowinkelgetriebemotoren KS vor. Die Antriebe eignen sich für Anwendungen der modernen Servotechnik, insbesondere wenn hohe Ansprüche an die Dynamik oder Dauerbetriebsfestigkeit auf hohem Drehzahlniveau gestellt werden. Laut Hersteller sind die Servowinkelantriebe auch bei hohen Drehzahlen spielarm und laufen ruhig. Die Servowinkelgetriebemotoren stehen in drei Baugrößen mit Drehmomenten bis zu 400Nm und drei Abtriebswellen zur Verfügung. Hohe Drehmomente und Drehzahlen ermöglichen höhere Taktzahlen und somit eine erhöhte Maschinenperformance. Durch die Synthese von Motor und Getriebe entfallen Motoradapter und Kupplung, und es wird eine hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente ermöglicht. Durch den Wegfall von Motoradapter und Kupplung reduzieren sich das Bauvolumen und das Gewicht, was wiederum in einer höheren Leistungsdichte resultiert. Laufruhe und hoher Wirkungsgrad Die hohe Laufruhe wird durch das Antriebskonzept erreicht. Der integrierte Servomotor treibt mit der hohen Antriebsdrehzahl zunächst in eine sehr laufruhige, schräg verzahnte Planetenstufe ein; damit dreht die abtriebseitige Kegelradstufe mit wesentlich niedrigeren Drehzahlen als herkömmliche Lösungen. Hoher Wirkungsgrad bedeutet ein Reibmoment-optimiertes Konzept. Im Antrieb wurde das dadurch erreicht, dass die Motorlagerung gleichzeitig die Lagerung des Sonnenrades übernimmt. Aufgrund des Planetenprinzips gibt es keine inneren Querkräfte aus der Verzahnung. Dadurch entfallen Reibverlust behaftete Lager und es können Reibmoment optimale Lager eingesetzt werden. Hinzu kommt, dass das Antriebskonzept die Möglichkeit eröffnet, auf kleinstmöglichem Wellendurchmesser abzudichten. Bei den klassischen Kegelradgetrieben sowie bei den Hypoidgetrieben muss das eintreibende Kegelritzel aufgrund der inneren Verzahnungskräfte stabil (vorgespannt) gelagert werden. Die Abdichtung erfolgt auf einem relativ großen Durchmesser. Beides führt letztendlich zu hohen Verlusten bzw. einem geringen Wirkungsgrad und in der Folge zu hohen Erwärmungen. In den SMS-Servowinkelgetriebemotoren KS kommen ausschließlich geschliffene Präzisionskegelradsätze zum Einsatz. Dadurch kann das Verdrehspiel im Kegelradsatz auf geringe Werte eingestellt werden. Gleichzeitig sorgt die hohe Verzahnungsqualität für geringe Übertragungsfehler und hohe Gleichförmigkeit. Universell verwendbar Bei der Konstruktion der Servowinkelgetriebemotoren wurde auf eine einfache und individuelle Integration in das Maschinenkonzept geachtet. Es stehen drei Ausführungsvarianten der Abtriebswelle zur Verfügung: Vollwelle, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe als Aufsteckversion und Flanschhohlwelle zur zentralen Durchführung von Versorgungsleitungen. Der komplette Antrieb ist symmetrisch ausgeführt. Motor- und Abtriebsachse liegen also in einer Ebene, es gibt keinen Achsversatz wie bei Hypoidgetrieben, was vor allem bei paarweisem Einsatz von Vorteil ist. Der Anbauflansch ist quadratisch ausgeführt, somit können mehrere Antriebe nebeneinander in geringen Abständen positioniert werden. Die Flanschgröße und der Anschraublochkreis wurden so dimensioniert, dass die axiale Zugänglichkeit ohne Störkonturen gewährleistet ist, was wiederum zur Reduzierung der Montagezeiten führt. Zusätzlich zum Quadratflansch mit Durchgangsbohrungen bieten die Antriebe einen Gewindelochkreis als Befestigungsalternative. Der Abstand von der Flanschanbaufläche zur Motorachse wurde so dimensioniert, dass keine Störkontur mit der Maschinengeometrie entstehen kann.