Das Sicherheitsmodul G9SX von Omron bietet unter Einsatz von Mikroprozessortechnologie eine transparente, logische Systemverknüpfung, mit der je nach Sicherheits-Layout der Maschine beliebige Abschnitte abgeschaltet werden können. Auf diese Weise können fehlerhafte Prozesse innerhalb der Anlage so isoliert werden, dass nicht das gesamte System abgeschaltet werden muss. Die G9SX-Serie besteht aus einem Basismodul (G9SX-BC), zwei Funktionsmodulen (G9SX-AD und G9SX-ADA) und einem Erweiterungsmodul (G9SX-EX). Das Basismodul (22,5mm breit) verfügt über zwei Halbleiter- Sicherheitsausgänge (ohne Verzögerung), zwei logische \’UND\‘-Ausgänge, zwei zusätzliche Überwachungsausgänge und sechs LED-Anzeigen; es bietet eine Not-Aus-Funktion zur Abschaltung der gesamten Maschine. Die Funktionsmodule können mit dem Basismodul oder anderen Funktionsmodulen verbunden werden, um einzelne Abschnitte einer Maschine abschalten zu können, ohne den gesamten Prozess unterbrechen zu müssen. Jedes Funktionsmodul verfügt über fünf Halbleiter- Sicherheitsausgänge (von denen zwei mit Ausschaltverzögerung genutzt werden können), zwei logische \’UND\‘-Ausgänge, zwei zusätzliche Überwachungsausgänge und acht LED-Anzeigen. Bis zu vier Funktionsmodule können parallel an einen logischen \’UND\‘-Ausgang angeschlossen werden. Jedes Erweiterungsmodul verfügt über vier Relaisausgänge; im Bedarfsfall können bis zu fünf Erweiterungsmodule zusammen an ein Funktionsmodul angeschlossen werden. Das Modul hat eine Reihe von Diagnose-LEDs, die den Gesamtstatus des Systems (Spannungsversorgung, Sicherheitsein- und -ausgänge, Rückführungseingang, logische \’UND\‘-Verknüpfung sowie Fehlerstatus) anzeigen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Relais handelt es sich bei den Sicherheitsausgängen des G9SX-BC und G9SX-AD um Halbleiterbauteile, wodurch mechanischer Verschleiß entfällt. Das Modul bietet als Anschlussmöglichkeiten Schraubklemmen oder schraubenlose Federklemmen. Diese Klemmen besitzen laut Hersteller leicht zu lösende Kabelsteckverbinder zur raschen und mühelosen Wartung.
Sicherheitsmodul als Alternative zur Sicherheitssteuerung
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