Elau hat das PacDrive-System um eine Robotermechanik ergänzt: Mit dem PacDrive Robot P3 ist ein komplettes Mechanik-Paket zur Integration von Pick& Place-Anwendungen in Verpackungsmaschinen erhältlich. Softwareseitig kann die Lösung mit der Robotik-Library ebenfalls laut Hersteller einfach in das Steuerungsprogramm von Verpackungsmaschinen integriert werden. Die Robotermechanik entspricht dem Prinzip eines Delta3-Roboters mit bis zu vier Achsen. Da für die meisten beweglichen Teile leichte Verbundwerkstoffe verwendet werden, ist eine leichte Konstruktion entstanden. Sie erhöht die Dynamik der eingesetzten Servoantriebe und ermöglicht im Pick&Place-Betrieb bei Lasten bis 1.000g Geschwindigkeiten von bis zu 130 Arbeitszyklen pro Minute. Bei einem Verfahrweg des Greifkopfes von bis zu 230mm in der Höhe deckt das Mechanik-Paket einen kreisrunden Arbeitsbereich von 1.100mm Durchmesser ab. Bei einem Verfahrweg von 350mm sind es 800mm. Das Arbeitsgeräusch im Betrieb liegt unter 70dB(a).
Schneider Electric Automation GmbH
