Ob kostengünstige Low-Cost-Automation, standardisierte Commodity Products, innovative Hightech-Lösungen oder individuelle Customised Robotics: Nabtesco will alle Spielfelder der Automatisierung bedienen, egal in welcher Branche. „Wir bieten Lösungen“, bringt Daniel Obladen, Head of Sales General Industries bei Nabtesco Precision Europe, das Selbstverständnis auf den Punkt, und fügt hinzu: „Bei uns erhalten die Kunden nicht nur ein Getriebe, sondern Roboter-Knowhow, Antriebskompetenz, Anwendungserfahrung, Engineering-Beratung und Branchenwissen.“
Durch die besondere Technologie bieten die Zykloidgetriebe ein hohes Maß an Präzision, Dynamik, Verdrehsteifigkeit und Kompaktheit. Sie positionieren hochpräzise über die gesamte Lebensdauer (Hystereseverlust 0,5 bis max. 1arcmin) und ermöglichen so sehr dynamische Prozesse. Im Vergleich zu klassischen Planetengetrieben sind Getriebe in zykloider Bauart präziser, dynamischer und steifer. In der klassischen Industrierobotik kommen diese Eigenschaften bereits seit über 35 Jahren zum Tragen. Seit Aufkommen der Robotertechnik arbeitet Nabtesco als Entwicklungs- und Konstruktionspartner mit den namhaften Roboterherstellern zusammen und positioniert sich heute mit einem Marktanteil von über 60 Prozent als Marktführer im Bereich der Robotergetriebe.
Digitaler Getriebezwilling
Immer mehr Anwendungen erfordern dabei den Einsatz von Hochpräzisionsrobotern. Dazu gehören unter anderem Laserschweißen, Laserschneiden, Klebeapplikationen, die Präzisionslackierung oder die additive Fertigung. Erklärtes Ziel ist außerdem die Roboterbearbeitung von Werkstücken, zum Beispiel Fräsen. Eine Kooperation zwischen Nabtesco und dem Steuerungsanbieter Keba soll den Weg dahin ebnen. Mit Hilfe eines digitalen Getriebezwillings für die Robotersteuerung lässt sich die Genauigkeit um den Faktor 9 steigern. Künftig wird es möglich sein, Roboter mit einer Punkt- bzw. Bahngenauigkeit im Hundertstel-Millimeter-Bereich zu realisieren. Hochgenaue Handling- und Bearbeitungsaufgaben lassen sich dann roboterbasiert mit der Präzision einer Werkzeugmaschine ausführen. Auch die Echtzeitüberwachung von Robotern (Condition Monitoring) und damit vorausschauende Wartungskonzepte (Predictive Maintenance) sollen mit dem digitalen Getriebezwilling Realität werden.
Lowcost-Robotik im Trend
Eine besonders starke Nachfrage erlebt aktuell die Lowcost-Robotik. Mit kostengünstigen und leicht handhabbaren Cobots ermöglicht sie einen niederschwelligen Einstieg in die Automatisierung, gerade im Mittelstand. Lowcost-Roboter sind zwar in der Regel weniger präzise und dynamisch als klassische Industrieroboter, müssen dies aber auch gar nicht sein. Denn ihr Einsatzgebiet sind meist einfache Handling-Aufgaben, deren Anforderungen an Präzision und Dynamik eher im unteren bis mittleren Segment angesiedelt sind. Durch einen No- bzw. Low-Code-Ansatz erfordern Cobots keine oder nur geringe Programmierkenntnisse und lassen sich intuitiv bedienen. „Bei Cobots sind Zykloidgetriebe vor allem für die erste Achse interessant. Sie verfügen über eine starke integrierte Hauptlagerung und können so 250 Prozent höhere Biegemomente aufnehmen als herkömmliche Planetengetriebe vergleichbarer Baugröße. Das sorgt für eine hohe Kippsteifigkeit und damit für einen stabilen Stand“, erklärt Obladen. Doch damit sind die Möglichkeiten für Zykloidgetriebe in puncto Cobot noch lange nicht am Ende. Da die Traglasten immer weiter nach oben gehen (20kg sind heute keine Seltenheit mehr), öffnet sich das Feld mehr und mehr in Richtung Zykloidgetriebe, die aufgrund ihrer guten Steifigkeit vor allem im höheren Drehmomentbereich zuhause sind.
