Auf Spur gebracht Absolute Positionserfassung von Flurförderfahrzeugen mittels RFID

FTS-Systeme (Flurförderfahrzeuge) mit selbstständiger Positionserkennung werden oftmals in der Fertigung und Logistik eingesetzt. Das Fördergut wird entlang von Arbeitsstationen transportiert oder vom Lager zur Fertigungsstätte gebracht. Dabei ist es sehr wichtig, jederzeit eine genaue Information über den aktuellen Aufenthaltsort zu haben. Dies gilt nicht nur für das automatisch gesteuerte Fahrzeug, sondern auch für das Material selbst, das z.B. bei einer Entladung einem festen Lagerplatz zugeordnet werden kann. Die Ortserkennung beim Absetzen ermöglicht so das sichere Wiederauffinden von gelagerten Produkten. Durch eine eindeutige Positionserkennung mittels RFID kann die Fördertechnik automatisiert und die Ortung von Fahrzeug und dem Fördergut sichergestellt werden. Dazu werden robuste, langlebige Transponder im Boden eingelassen und dienen der mitfahrenden RFID-Lesetechnik auf dem Fahrzeug als Wegmarke. Durch eine einfache Verknüpfung bei der Be- und Entladung ist somit die Herkunftsposition oder die Lagerposition immer bekannt. Dieses Prinzip erlaubt auch die Positionsüberwachung von Staplern, Kränen und anderen Arbeitsmaschinen auf Position. Wichtig für die Anwendung sind RFID-Leseköpfe mit großer Reichweite und großen seitlichen Toleranzen. Verschollenes Material gehört somit der Vergangenheit an. Die meisten FTS-Systeme verwenden eine induktive Energieeinkopplung, die ebenfalls im Boden eingelassen ist. Da die elektromagnetischen Felder hier sehr groß sein können, sind nur RFID-Produkte einsetzbar, die gute EMV-Eigenschaften besitzen. Das Ident Control System bietet hierzu ein durchgängiges Schirmkonzept. Der Lesekopf mit Unterteil aus Metall kann vor Ort geerdet werden und ist über geschirmte Verbindungsleitungen mit der Auswertungseinheit verbunden. Die Auswerteeinheit besitzt ein pulverbeschichtetes Aluminiumgehäuse, das ebenfalls einen direkten Erdanschluss ermöglicht und somit einen geschlossenen Faradayschen Käfig darstellt. So wird ein zuverlässiger Betrieb auch unter harten äußeren Umgebungsbedingungen garantiert.