Motion Control für Elektrohydraulik

Die Motion Control-Generation HNC100-3x erhöht den Freiheitsgrad für maßgeschneiderte Automatisierungen und ergänzt die bisherigen Ein- und Zwei-Achsregler HNC100-2x. Nach Angaben des Herstellers ergänzt die Motion Control für elektrohydraulische Achsen in der Kompaktversion für Ein-Achs-Appli­kationen das Steuerungsportfolio nach unten und bietet die Standardschnittstellen SSI und Profibus DP. Das Bauvolumen des Reglers wurde im Controller-Format auf 120x42x115mm reduziert. Der Motion Control-Baukasten ist nach oben bis zur Regelung von vier Achsen und einigen Schnittstellen erweiterbar. In den Außenmaßen variiert lediglich die Breite der Regelelektronik. Die Motion Control-Generation für die Hutschienen-Montage spart durch die kompakte Bauart Platz im Schaltschrank. Die aktuelle Regelelektronik ist an das spezifische physikalische Verhalten der Hydraulik durch hydraulische Reglerstrukturen und an die Hydraulik-zugeschnittenen NC-Befehle angepasst. Damit entkoppelt Rexroth Antriebsphysik und Funktionalität weitgehend. Die Funktionalität der Steuerung umfasst darüber hinaus Gleichlauf für bis zu vier Achsen, nochmals verbesserte Kurvenfunktionalitäten sowie erweiterte Diagnosemöglichkeiten. Die Motion Control verfügt über digitale sowie analoge Geberschnittstellen. Bis zu elf frei konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge erhöhen die Flexibilität in der Automatisierung. Neben Profibus DP und CANopen unterstützt das Gerät im Ein-Achs-Betrieb den standardisierten Antriebsbus Sercos interface. Rexroth ergänzt damit das durchgängige und in Hard- sowie Software skalierbare Steuerungskonzept IndraMotion für interpolierende elektrische und hydraulische Achsen. Über die modular aufgebaute Engineeringumgebung IndraWorks stehen dem Anwender die notwendigen Softwaretools in einem einheitlichen Look-and-feel für Inbetriebnahme, Parametrisierung und Diagnose der elektrischen und hydraulischen Antriebe sowie der Steuerungen von Rexroth zur Verfügung.