Die IP54-geschützten MDR-Controller EP741x von Beckhoff sind je nach Bedarf mit und ohne integrierte Safety verfügbar. Aufbauend auf der Ethercat-Box-Architektur übernimmt die EP741x die sensorlose Ansteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) im Spannungsbereich von 24 bis 48V. Die Module können mit Motorrollen beliebiger Anbieter kombiniert werden, was das Engineering vereinfacht und die Ersatzteilhaltung reduziert. Verfügbar sind die Steuerungen als zweikanalige (EP7412) sowie als besonders kompakte vierkanalige Ausführung (EP7414). Das vollständig kaskadierbare Design in Schutzart IP54+ mit integrierten Anschlussleitungen und standardisierten M8- bzw. M12-Steckverbindern reduziert Kosten, schließt Verdrahtungsfehler aus und verringert die Installationszeit. Gleichzeitig begünstigt die reduzierte Einbautiefe eine direkte, platzsparende Montage in den Profilen der Förderschienen. Ein Novum für MDR-Lösungen ist die optionale Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) über Safety over Ethercat (FSoE). Während herkömmliche Steuerungen zur Erfüllung von Not-Halt-Vorgaben meist die vollständige Abschaltung der Spannungsversorgung erfordern, nutzt die EP741x-9071 ein intelligentes Design. Es trennt die Motorleistungsstufe sicher ab, hält aber die Logikspannung für die Steuerelektronik aufrecht. Das System verbleibt somit im sicheren Zustand.
