Kompakte Positionsrückmeldung für Motorsteuerung und Robotik

Pressefoto POSITAL 20mm KitEncoder
Bild: Posital – Fraba GmbH

Posital stellt eine neue Generation von miniaturisierten Ixarc-Multiturn-Absolutwertgebern vor. Mit einem Durchmesser von lediglich 20mm und einer Länge von 22mm wurden diese kompakten Geräte speziell für Anwendungen mit äußerst begrenztem Platz entwickelt. Dazu zählen unter anderem humanoide Roboter, Medizintechnik und fahrerlose Transportsysteme. Als Nachfolger der 2020 eingeführten 22mm-Modelle nutzt das neue Design statt herkömmlicher Hall-Sensoren die TMR-Sensortechnologie (Tunnel-Magneto-Resistance). Diese Weiterentwicklung bietet eine Auflösung von bis zu 19Bit pro Umdrehung, eine verbesserte Signalstabilität und einen geringeren Energieverbrauch. Das macht diese Geber zu einer äußerst kosteneffizienten Lösung für die Multiturn-Positionsrückmeldung in kleinen Schritt- und BLDC-Motoren. Um ein möglichst großes Einsatzspektrum abzudecken, sind die neuen 20mm-Encoder sowohl als Kit-Version (mit modularem Aufbau für die direkte Montage an Motoren oder Antrieben) als auch in konventioneller Ausführung als Industrie- bzw. Anbaudrehgeber (mit eigener Welle, Kugellagern und Flansch) erhältlich. Ein flexibles Steckersystem ermöglicht die Kabelführung sowohl in radialer als auch in axialer Ausrichtung und vereinfacht so die Integration auf engstem Raum. Die Beibehaltung von Lochmustern für die Befestigungsschrauben und eine identische Steckerbelegung sorgen für mechanische und elektrische Kompatibilität mit der vorherigen 22mm-Serie. Als Kommunikationsschnittstellen werden BiSS-C und SSI unterstützt.