Die Firma ESD präsentiert eine neue Schnittstelle, mit der sich XMC-Trägersysteme um eine Ethercat-Slave-Funktionalität erweitern lassen. Das Controller-Board ist mit einem Beckhoff-IP-Core ausgestattet. Der Speicherbereich des Ethercat-Slave-Controllers wird direkt im PCI-Express-Adressraum abgebildet. Das Ethercat Slave Device kann einfach durch den ESD-Ethercat-Master oder andere Master konfiguriert werden. API-Bibliothek und Beispielcode ermöglichen eine schnelle Integration und Entwicklung. Das ECS-XMC/FPGA unterstützt Bus-Master-DMA-Support, um die CPU vom Kopieren der Output-Daten in den Host-Speicher zu entlasten. Die zusätzlichen Ethercat-Signale Sync und Latch sind auf dem zweiten XMC-Stecker P16, Lötpads oder optional auf dem PMC I/O-Stecker P14 verfügbar. Die Interface-Karte wird mit Treibern, Beispielen und Dokumentation für Windows und Linux geliefert.
Trägersystem um Ethercat erweitert
esd electronics GmbH
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