Präzise und hochdynamisch positioniert

JAT unterstützt Kunden bei der Zusammenstellung des passenden Rundtischsystems und dessen Inbetriebnahme.
JAT unterstützt Kunden bei der Zusammenstellung des passenden Rundtischsystems und dessen Inbetriebnahme.Bild: Jenaer Antriebstechnik GmbH

Bei der Konzeption des neuen modularen Rundtischsystems standen für JAT die steigenden Anforderungen der Maschinen- und Anlagenbauer im Fokus. Zudem half bei der Entwicklung des Systems die Kooperation mit den Partnern THK und Tecnotion. Über die Zusammenführung der verschiedenen Kompetenzen bei Präzisionslagern und Torquemotoren entstand ein skalierbares und aufeinander abgestimmtes Rundtischsystem. Der Nenndrehmomentbereich erstreckt sich von 1,1Nm (Spitze 3,8Nm) bis 154,5Nm (Spitze 500Nm) und deckt damit ein breites Spektrum an Anwendungsfällen ab.

Der Kunde erhält die Rundtischsysteme programmiert und kalibriert, anschlussfertig und sofort einsatzbereit.
Der Kunde erhält die Rundtischsysteme programmiert und kalibriert, anschlussfertig und sofort einsatzbereit.Bild: Jenaer Antriebstechnik GmbH

Flexibilität und Modularität

Mit dem Fokus auf kompakte Bauweise und ein skalierbares System, wird eine große Auswahl an Standardmodulen geboten, die sich für den entsprechenden Einsatz unkompliziert zusammenstellen und anpassen lassen. Der Kunde wird von JAT bei der Auslegung der für den Einsatz geforderten Eckdaten wie Baugröße, Dynamik und Taktzeiten unterstützt. Am Ende erhält er ein individuelles, parametriertes und anschlussfertiges Antriebssystem, erspart sich jedoch eine lange und kostenintensive Entwicklungsphase.

Variantenvielfalt

Verschiedene Ausführungsvarianten und Optionen erweitern die Einsatzmöglichkeiten. So sind die Rundtische in Standardausführung mit klassischem Kugellager verfügbar und für hochpräzise Anwendungen mit Kreuzrollenlager ausgestattet. Als Positionsrückführung sind Inkremental-, Absolut- oder Sinus/Cosinus-Geber bereits vormontiert. Außerdem kann der Maschinenbauer aus einer Reihe von Optionen wie Haltebremse, unterschiedliche Durchführungen, flexible Befestigungsmöglichkeiten oder Flanschausführungen wählen. Die Länge der Anschlusskabel sowie die Steckerausführung lassen sich ebenfalls frei bestimmen.

Multifunktionales Servosystem

Die Anbindung an übergeordnete Steuerungen übernehmen die Servoverstärker von JAT. Sie unterstützen Profinet, Ethercat , Profibus , CANopen sowie RS485 und RS232. Die Geräte sind in verschiedenen Leistungsklassen erhältlich, auch für besonders dynamische Anwendungen. Der in der Firmware integrierte Funktionsbaustein zur Rundtischansteuerung erlaubt eine einfache Inbetriebnahme. Auch die Positionierung eines Rundtisches im Bereich von 0 bis 360° sowie bei mehrfachen Umdrehungen ist über das Inbetriebnahme-Tool Ecostudio schnell erledigt.

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