Im Gehäuse eines Standard-Klemmengehäuses integriert Beckhoff einen kleinen Servoverstärker für Motoren bis 200W. Durch die Einbindung in das Ethercat-I/O-System werden der Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand vereinfacht und der Platzbedarf reduziert. Die Servoklemme ergänzt die bereits vorhandenen Busklemmen für Schrittmotoren, AC- und DC-Motoren. Sie ist mit einem Resolver-Interface ausgestattet und die integrierte, schnelle Regelungstechnik, mit einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt dynamische Positionieraufgaben. Neben dem direkten Anschluss von Motor und Resolver ist auch der Anschluss einer Motorhaltebremse möglich. Als Last können permanenterregte Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4A betrieben werden. Zahlreiche Überwachungen, z.B. der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, sorgen für hohe Betriebssicherheit. Moderne Leistungshalbleiter garantieren geringe Verlustleistung und ermöglichen, im Bremsbetrieb, eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. Die Servoklemme ist vollständig in die Twincat Automatisierungssoftware von Beckhoff integriert und ermöglicht eine komfortable Parametrierung. Bei Fremdmastern erfolgt die Parametrierung über das CAN-over-Ethercat-Profil (CoE).
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
