\’Pick and Place\‘-Anwendung

Die Hannover Messe präsentierte gemeinsam mit dem VDMA auch 2009 den erfolgreichen Application Park. In Halle 17 konnten die Besucher z.B. die Anwendungsbeispiele zum Thema Bildverarbeitung und Robotik von National Instruments hautnah erleben. Beim Application Park handelt es sich um die Emulierung einer Fertigungsstraße für Spielzeugautos. Die Autos durchfahren auf einem Laufband mehrere Stationen, wo sie in unterschiedlichen Prüfzellen verschiedener Firmen \’bearbeitet\‘ werden. In der Prüfzelle von National Instruments (zusammen mit den Partnern Denso und Pauker Engineering realisiert) beispielsweise nimmt eine Kamera ein Bild des Spielzeugs auf. Eine Bildverarbeitungsapplikation, bei der das Compact-Vision-System und das NI LabView Vision Development Module von National Instruments zum Einsatz kommen, registriert dessen Farbe. Daraufhin greift ein Denso-Roboter das Auto, dreht sich, lässt das Spielzeug auf einer Oberfläche los und schubst es an, sodass kein Kontakt mehr zwischen ihm und dem Roboterarm besteht und der Wagen in einer nicht vorhersehbaren Position (Koordinaten und Drehwinkel) stehen bleibt. Eine weitere Kamera erfasst die neue Position via Pattern Matching. LabView steuert dann den Roboterarm an, der genau auf die Position des Autos fährt, es wieder aufgreift und auf die Fertigungsstraße zurückstellt. Diese Applikation demonstriert eine \’Pick and Place\‘-Anwendung, welche in der Industrie sehr häufig durch den Einsatz von Robotern in Verbindung mit industrieller Bildverarbeitung realisiert wird. Umgesetzt wurde diese Prüfzelle mit einer neuen Bibliothek für LabView, mit der sich die Denso-Roboter ansteuern lassen. Auch dieses Jahr unterstützte National Instruments als Sponsor die Robocup German Open im Rahmen der HMI. Ein Wettbewerb, um Kinder und Jugendliche mit Spaß an die Technik heranzuführen.