Schrittmotorantrieb mit CANopen

Die MDrive Plus-Schrittmotorantriebe der Koco Motion GmbH mit integrierter Ansteuerung und die MForce-Mikroschrittsteuerungen unterstützen in der Version Motion Control mit CAN-open-Schnittstelle die Ansteuerung einer externen Bremse über einen entsprechend zu definierenden Ausgang. Vor allem bei Z-Achsen sind Haltebremsen nötig, um im stromlos geschalteten Zustand des Antriebes und bei fehlender Selbsthemmung der Achse ein Halten der Position zu ermöglichen. Die Bremse wird direkt in Abhängigkeit von der Bewegung des Motors angesteuert. Es können verschiedene Warte- und Ausschwingzeiten vor und nach der Bewegung des Motors eingestellt werden, sodass Anpassungen an verschiedene Anwendungssituationen realisiert werden können.