Robotersimulation und Kameraanbindung

Mit Melfa Works lassen sich die Industrieroboter von Mitsubishi Electric unter der bekannten Benutzeroberfläche der 3D-CAD-Software SolidWorks simulieren. Das als Add-on konzipierte Programm steht automatisch nach dem Starten von SolidWorks zur Verfügung. Die für die Anlage geplanten und für die Simulation benötigten Roboter sind direkt in SolidWorks verfügbar und können dreidimensional animiert und verfahren werden. Zudem stellt Mitsubishi Electric eine Software für die direkte Parametrierung von Vision-Systemen der Firma Cognex vor. Das Programm ist nach Angaben des Herstellers auf die In-Sight-5000-Serie ausgelegt und verkürzt die Inbetriebnahme. Der automatische Abgleich zwischen dem installierten Robotersystem von Mitsubishi Electric und dem gewählten Kameratyp der In-Sight-Produktfamilie erfolgt laut Hersteller in wenigen Schritten innerhalb von Minuten. So lässt sich auch bei anspruchsvollen Bildverarbeitungsaufgaben die präzise kameragestützte Roboterführung realisieren. Interessenten können die beiden Softwarepakete in dem Workshop \’Robotik – Einfache und effektive Roboterwerkzeuge\‘ am 14. März 2008 um 9.30Uhr auf dem Automatisierungstreff in der Praxis kennenlernen.