Maxon motor hat sein Easy to use Positioning System (EPOS), also sein einfach anzuwendendes Positioniersystem, in seiner zweiten Generation weiter ausgebaut. Die EPOS2 24/5 hat einen erweiterten Umfang an Funktionalitäten und zusätzlichen Kommunikations-Schnittstellen. Der Hersteller hat es für den Einsatz mit bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder von 5 bis 120W Leistung abgestimmt. Das Positioniersystem wurde für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt, wobei auch USB und RS232 zur Verfügung stehen. Die unterschiedlichen Betriebsmodi (Position, Velocity, Current Mode u.a.) ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik und Mechatronik. Zusätzlich finden sich Funktionen wie der Step/Direction-Mode zur schrittweisen Bewegung der Motorachse (Einsatz anstelle eines Schrittmotors) oder der Master Encoder-Mode zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann herkömmliche Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Das Positioniersystem ist mit 32Bit-Digital-Signal-Prozessor-Technologie ausgerüstet. Während der Inbetriebsetzung ermöglicht das Regulation Tuning eine Einstellung von Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung. Die Integration in die grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio ermöglicht eine rationelle Parametrierung. Die Kommandierung kann mittels CAN-Master oder mittels PC via USB oder RS232 erfolgen. Die standardisierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrerer Antriebe. Zusätzlich integrierte Gateway-Funktionen (USB-zu-CAN, RS232-zu-CAN) vereinfachen den Zugang zum CAN-Framework.
maxon motor ag
