Die Automatisierungssoftware TwinCat ermöglicht nun auch die Einbindung von Robotern (Delta-Kinematiken, Scara) und somit die Interaktion und Synchronisation mit den bestehenden Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert eine nahtlose Integration in das gesamte Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. Die PC-basierte Steuerung von Beckhoff vereint somit SPS, Motion Control und Robotik auf einer Hard- und Softwareplattform. Die Software \’TwinCat Kinematic Transformation\‘ ist ein erster Schritt zur Integration der Robotersteuerung in die Automatisierungssuite TwinCat. Die Funktionen SPS, Motion Control, HMI und Robotik laufen auf nur einer Industrie-PC-CPU. Für den Anwender hat dies eine Reihe von Vorteilen: Er spart eine zusätzliche CPU für die Robotersteuerung, die Engineeringkosten werden reduziert (Konfiguration, Parametrierung und Diagnose in einem System), es entstehen keine Reibungsverluste durch das Zusammenwirken von verschiedenen CPUs für SPS, Motion und Robotik und letztendlich hat man eine höhere Performance und Genauigkeit durch direkte Schnittstellen – aufwendige Kommunikation zwischen den CPUs entfällt.
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
