Verpackungsaufgaben richtig steuern

Auf 80x130mm bietet die Steuerungsfamilie combo control eine Packungsdichte von 64 Ein- und Ausgängen mit steckbaren Federzugklemmen. Die Ein- und Ausgänge können mit der Multitasking-CoDeSys-SPS innerhalb von 1ms digital verarbeitet werden und mit Frequenzein- und Ausgängen bis 10kHz arbeiten. Damit können Drehimpulsgeber direkt als Drehzahlmesssysteme eingelesen und über Puls/Direction-Ausgänge Schrittmotoren und Servoantriebe angesteuert werden. Zudem können weiter verfügbare Sensortypen direkt angeschlossen werden. Das sind beispielsweise auf Widerstand basierende RTD-Sensoren (PTC, NTC, P100, Pt100), TC-Sensoren, (FeCuNi, NiCrNi, PtRhPt) oder Normsignale (0 bis 10V, 0 bis 20mA). Zusätzlich lässt sich über die Software steuern, ob eine Klemme als Ein- oder Ausgang belegt bzw. welcher Sensortyp angeschlossen werden soll. Große Verpackungsdichte Zusätzlich zu den 64 Ein- und Ausgängen auf dem Mastermodul können über den integrierten Feldbus bis zu 63 Slave- Module mit 64 Ein- und Ausgängen angeschlossen werden. Die Verkabelung erfolgt über CAT-Kabel. Dabei können Master- und Slave-Module räumlich getrennt sein. Des Weiteren kann jedes Modul mit einem Extensions-Modul erweitert werden, indem es auf das Gehäuse aufgesteckt wird. So erhält der Anwender seine maximale Packungsdichte und eine große Kombinationsvielfalt sowie eine Verdoppelung des E/A-Angebotes auf selber Grundfläche. Die verfügbaren Extensions-Module unterscheiden sich nicht nur in ihren digitalen oder analogen Signal-Erweiterungen: Mit den Modulen kann die Steuerung mit anwendungsspezifischen Features erweitert werden, wie z.B. regelungstechnische Funktionen, hohes Speichervolumen für das Applikationsprogramm oder die Prozessdaten-Archivierung. Der Datenaustausch mit einer combo control-Steuerung erfolgt entweder mittels FTP-Dienst über Ethernet oder über die eingebaute CF-Card. Der Anwender kann seine Anlage mit dem integrierten Webserver parametrieren, visualisieren und bedienen. Ohne jegliche Zusatzsoftware kann die Steuerung per Internet Explorer in einem lokalen oder entfernten Netzwerk mittels VPN-Router bedient werden. Unterschiedliche Schnittstellen Standardmäßig stehen zusätzlich weitere Schnittstellen wie Ethernet, ESB, CANopen, RS485 und RS232 zur Verfügung. Somit ergibt sich für den Anwender die Möglichkeit, weitere Fremdprodukte zu integrieren. Customized Solutions werden über spezifische Module realisiert. So lassen sich in unterschiedlicher Modul-Kombination verschiedene und branchentypische Aufgaben lösen. Für das Wiegen, Regeln und Mischen stehen Standard-Bibliotheken zur Verfügung. Außerdem besitzt die Steuerung Bibliotheken für Regelungsaufgaben mit Selbstoptimierung. Somit entfällt die aufwendige Einstellung von Regelparametern. Die Produktfamilien combo und visio control sind kompatibel und beinhalten eine moderne Visualisierung. Durch den Einsatz von genormten Schnittstellen kann die combo control-Familie in ein bereits bestehendes Umfeld integriert werden. Kommunikation per Ethernet Für große Steuerungsaufgaben kommunizieren zwei oder mehrere Master über Ethernet miteinander. So können räumlich verteilte Steuerungen aufgebaut werden. Je nach Applikation können sie zentral oder dezentral variieren. Auch die Einbindung der visio control-Panels mit integrierter SPS-Funktionalität ist über Ethernet möglich. So können komplexe, integ-rierte oder übergeordnete Bedien- und Beobachtungsaufgaben gelöst werden. Mit integrierter Soft-SPS (programmierbar nach IEC61131-3/CoDeSys-Standard) und HMI-Programmierbarkeit nach ElaDesign ergeben sich weitere, branchenneutrale Einsatzmöglichkeiten. Auch zur Bedienung und Visualisierung stellt elrest ein durchgängiges Produktspektrum an Geräten zur Verfügung. So sind beispielsweise innerhalb der Produktfamilie visio Displaygrößen von 1,8\“ (Monochrom) bis 2\’\‘ (Color-TFT) erhältlich. Die momentan eingesetzte Programmier-Software CoDeSys V2.3 sowie die aktuelle V3.1 bieten dem Anwender eine standardisierte Programmiermöglichkeit. Die Werkzeuge sind auf den Steuerungen standardmäßig erhältlich. Somit können Bausteine einmalig angelegt werden und auf den verschiedenen elrest-Steuerungen wieder verwendet werden. Der Anwender profitiert nicht nur von einer Zeiteinsparung, sondern kann auch durch die fünf Sprachen der IEC61131-3 das passende Editiertool für schwierige Aufgabenstellungen auswählen. CoDeSys unterstützt verschiedene Feldbusse wie beispielsweise CANopen mit eigenen Konfigurationen. Der Datenaustausch zwischen den Steuerungen wird durch netzwerkglobale Variab­len realisiert. In der kommenden Version 3.1 ist es möglich, mehrere Steuerungen in einem Projekt abzubilden. Zudem werden neue Funktionalitäten wie objektorientiertes Programmieren unterstützt. Diese Version wird im Laufe des Jahres 2008 zum Einsatz kommen. Produkte aus den Familien combo und visio control arbeiten \’stand alone\‘ oder in komplexen Netzen miteinander und bilden so eine funktionale Lösung für zahlreiche Anforderungen.