Je nach Applikation wird von modernen Antriebsreglern nicht nur erwartet, dass sie Regelaufgaben im Antriebssystem beherrschen, sondern auch Steuerungsaufgaben übernehmen. So bringen einige Modelle vorkonfektionierte Technologiefunktionen mit. Wie die folgenden Seiten zeigen, sind hierbei häufig Druckmarkenregler, Fliegende Säge oder Querschneider vorhanden. Andere Modelle bieten dem Anwender z.B. Elektronisches Getriebe, Nockenschaltwerk, Tänzerregelung, Wickler und Gleichlauf. Unterschiedliche Motoren Die Servoregler beinhalten meist mehrere interne Regler z.B. für Lage und Strom. Sie können mit verschiedenen Motoren eingesetzt werden – z.B. mit Linearmotoren, synchronen und asynchronen Servomotoren, Torquemotoren oder synchronen/asynchronen Werkzeugspindeln. Anwendungsschwerpunkte finden sich bei den abgedruckten Produkten z.B. in Handling- und Montagesystemen, Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen sowie in der Robotik. Vielfalt der Modelle Die Kommunikation spielt bei den Servoreglern eine zentrale Rolle. Hier dominieren noch die klassischen Feldbussysteme wie CANopen, Profibus DP, Devicenet usw. Sie werden jedoch von den Herstellern allmählich durch echtzeitfähige Ethernet-Kommunikationssysteme ergänzt. Wertet man die Anzahl der Nennungen in unseren Erhebungen grob aus, liegt Ethercat derzeit auf Platz 1. Ethernet IP und Profinet teilen sich den zweiten Platz. Powerlink liegt auf dem dritten Platz, gefolgt von Sercos III. Diese Zählung lässt zwar keinen direkten Rückschluss auf die Anzahl der verbreiteten Systeme zu, sagt jedoch etwas über die Bedeutung einer Ethernet-Technologie aus, wie sie von Antriebsherstellern eingeschätzt wird. Zudem wird sich dieses Bild in den nächsten Jahren noch ändern, denn mit der Verfügbarmachung von Profinet IRT wird der Marktanteil dieser Technologie steigen, insbesondere bei den Anwendern, die heute Profibus einsetzen. Aufgrund des Umfanges können wir hier nur eine Auswahl der Komponenten abdrucken. Die vollständige Tabelle enthält derzeit 163 Produkte und kann von Abonnenten kostenlos auf unserer Homepage eingesehen werden. Dort finden Sie auch weitere Informationen zu zahlreichen Antrieben. (afs/kbn)
TeDo Verlag GmbH
