Stäubli Robotics hat den Roboter TX 60 Stericlean für Bereiche entwickelt, in denen der Einsatz von Robotern bisher als unmöglich galt. Der Roboter kann aufgrund seiner Konstruktion dauerhaft in dampfförmigen Wasserstoffperoxid-Umgebungen, die für Sterilisationsprozesse typisch sind, arbeiten. Das Produkt hat eine spezielle Kapselung. Dadurch kann es in so genannten VHP-Umgebungen eingesetzt werden. Damit kann der Sechsachser Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren und Bestücken in Isolatoren und Gloveboxen übernehmen. Aufgrund seiner Beweglichkeit erreicht der Roboter alle für die Sterilisation relevanten Positionen. Durch den Einsatz des Roboters ergeben sich neben einem verbesserten Sterilisationsergebnis auch Vorteile für das Personal hinsichtlich toxischer und ergonomischer Belastungen. Das Produkt hat eine Reichweite von 670mm in der Standardausführung bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02mm. Die L-Version schafft mit dem verlängerten Arm 920mm und erreicht dabei eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03mm. Die nominale Tragkraft der beiden rund 50kg schweren Präzisionsmaschinen liegen laut Unternehmen bei 3,5kg für den TX60 und 2,0kg für den TX60L. Maximal sind 9,0kg und 5,0kg für die Langarmversion möglich. Motek Halle 7 Stand 220
Roboter in Stericlean-Ausführung
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