Mit den Hohlwellenantrieben CHA-14A und CHA-17A hat die Harmonic Drive AG eine Erweiterung der bereits bestehenden CHA-Baureihe mit den Untersetzungen 1:30, 1:50, 1:80, 1:100, 1:120 und 1:160 präsentiert. In die CHA-14A und CHA-17A Hohlwellenantriebe werden CPU-M Getriebeunits mit neu entwickelten, hochdynamischen Servomotoren kombiniert. Die Drehmomentwelligkeit und die Rastmomente konnten reduziert werden. Die Antriebe haben eine zentrische Hohlwelle, die zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder auch Laserstrahlen durch die Mitte des Antriebs genutzt werden.
Harmonic Drive SE
