Die Antriebsfamilie JetMove 400 von Jetter ist sowohl für präzise Achsbewegungen als auch für dynamische Anwendungen konzipiert. Diese Antriebe kommen besonders dann zum Zuge, wenn beides, Präzision und Dynamik, gleichzeitig gefordert wird. Zusammen mit einem schnellen Ethernet-Echzeit-Bus ermöglichen sie präzise Kopplungen zwischen verschiedenen Achsen. Der Antrieb arbeitet mit einem Reglertakt von 100kHz. Dadurch wird eine hohe Bahntreue der Antriebe erreicht. Äußere Störabweichungen werden direkt ausgeregelt und mechanische Schwingungen aktiv gedämpft. Zusätzliche aufwendige Regelalgorithmen, um Störgrößen zu kompensieren, sind hinfällig. Um im 100kHz-Bereich zu regeln, werden die entsprechenden Signale wie Strom- oder Positionswert in einem noch höheren Takt aufbereitet. Die Signalsauswertung übernimmt ein FPGA. An den Ethernet-Echtzeit-Bus können bis zu 32 Achsen gekoppelt werden. Mit einem Synchronisationstakt von 10kHz und einem maximalen Jitter von kleiner als 100ns synchronisieren die Achsteilnehmer miteinander schnell und präzise.
Jetter AG
