Neue Positionierungsmodule

Die Melsec L-Serie von Mitsubishi Electric wird um zwei Simple Motion Module erweitert: Die 4- und 16-Achsen-Motion-Module ergänzen die bestehenden Positioniermodule. Es stehen verschiedene Kontrollfunktionen, wie Drehzahl- und Drehmomentregelung, Synchronisation und Kurvenscheiben, zur Verfügung, die zuvor nur mit \’echten\’ Motion-Controller-Systemen möglich waren. Die Module werden mit dem Softwarepaket GX Works2 nach IEC61131 und mit standardisierten PLCopen-Funktionsbausteinen programmiert. Die standardmäßig integrierte Schnittstelle für externe Encodersignale sowie schnelle Zählereingänge für z.B. Druckmarkensensoren ermöglichen die Nutzung in klassischen Serienmaschinen wie in Verpackungs- und Abfüllanlagen oder Palettiersystemen ohne den Einbau weiterer Module. Eine Funktion zur automatischen Berechnung der Kurvenscheibendaten für eine rotierende Messerapplikation (allein durch Angabe der Produktlänge und Synchronisationsstrecke) ist ebenfalls implementiert. Mit den Positionierungsfunktionen, wie der linearen Interpolation (bis vier Achsen), der Kreisinterpolation (bis zwei Achsen) und einer Bahnsteuerung, sind verschiedene Anwendungen wie XY-Tisch oder Versiegelung möglich.