Maxon motor hat den Servokontroller Escon 36/2 DC vorgestellt. Der kompakte Vier-Quadranten PWM-Servokontroller wurde zur Ansteuerung von bürstenbehafteten permanentmagneterregten Gleichstrommotoren bis etwa 72W ausgelegt. Laut Hersteller ermöglicht das driftfreie und dynamische Drehzahlverhalten einen Drehzahlbereich zwischen 1 und 150.000min-1. Das Gerät bietet umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, ist für dynamische Antriebslösungen mit hohen Anforderungen auf Motoren des Herstellers abgestimmt und kann in verschiedenen Betriebsmodi (Drehzahlregler und -steller, Stromregler) betrieben werden. Der Servocontroller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potenziometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere Funktionalitäten sind z.B. die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mittels definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann mit einem digitalen Inkremental-Encoder (Zwei-Kanal mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder ohne Geber (IxR Kompensation) geregelt werden.
maxon motor ag
