Kompaktes Servosystem erweitert

Beckhoff hat sein Programm der Synchron-Servomotoren mit der Baureihe AM3100 erweitert. Die polgewickelten Servomotoren mit maximaler Drehmomentausbeute sind für den Betrieb mit der Beckhoff-Servoklemme EL7201 ausgelegt. Die Baureihe umfasst drei Typen mit einer Nennleistung von 50W (Nennspannung 24VDC) sowie 90 und 130W (Nennspannung 48VDC). In der Standardausführung sind die Servomotoren mit Resolver und einer glatten Welle ausgestattet. Auch in der kleinsten Bauform können sie mit einer Haltebremse bestückt werden. Als Zubehör sind Planetengetriebe und konfektionierte Anschlussleitungen verfügbar. Die Servoklemme EL7201 integriert einen vollständigen Servoverstärker in einer 12mm-Ethercat-Klemme für den direkten Anschluss von Servomotoren bis 200W. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik mit einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Der Motor-, Resolver- und Haltebremsenanschluss erfolgt direkt an der Servoklemme. Die Integration in die Hersteller-Automatisierungssoftware Twincat ermöglicht eine Parametrierung der Servomotoren und der Servoklemme.