Von Null auf Start in weniger als einer Sekunde – Die Profinet Drehgeber von Kübler unterstützen Fast Start Up

Mit dem Schnellhochlauf Fast Start Up (FSU) gelingt es, ein System unter einer Sekunde hochzufahren. Die Profinet-Drehgeber machen diesen Schnellstart möglich. Der Systemhochlauf bei Profinet mit allen an der Kommunikation beteiligten Feldgeräte dauert ohne FSU rund zehn Sekunden. Bei Applikationen wie Industrie-Robotern muss beispielsweise der Werkzeugwechsel schneller durchgeführt werden können. Innerhalb des durchgetakteten Zyklus eines Fließbandes ist Flexibilität bei der Produktion unabdingbar. Es muss möglich sein, schnell und flexibel verschiedene Fahrzeugtypen bauen zu können. Die Sendix Profinet-Drehgeber unterstützen FSU durch remanentes Abspeichern von Parametern, die beim erstmaligen Autonegotiation/Autocrossover ermittelt wurden. Ebenso durch remanentes Abspeichern der IP-Adresse. Für Tempo sorgt außerdem der interne Hochlauf nach einem Reset durch Einsatz eines performanten Embedded Betriebssystems. Bei der Kontrolle werden mithilfe von Ezturn die eingestellten Parameter getestet und Preset gesetzt. In der Sendix Absolut-Familie ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß \’Profile Encoder Version 4.1\‘ sowie \’Identification & Maintenance-Funktionalität in Version 1.16\‘ (IM 0, 1, 2, 3 und 4) implementiert. Kübler bietet den Kunden Profinet-Drehgeber spezifische Bausteine für die Step7-Umgebung. Die Drehgeber wiederum unterstützen den Isochronous Real-Time-Mode (IRT) und sind damit für Echtzeitanwendungen einsetzbar. Der Einsatz funktioniert dank Plug&Play-Inbetriebnahme mithilfe der im Lieferumfang enthaltenen Software \’Ezturn für Profinet\‘. Hiermit kann auch die Software des Drehgebers einfach und schnell aktualisiert werden. Mit diesem Firmware-Update können die Eigenschaften des Drehgebers erweitert werden, ohne den Drehgeber zu demontieren. Für die Inbetriebnahme sind alle Parameter über den Bus programmierbar. Die Bushaube ist mit 3xM12-Steckern ausgestattet. Die Standard-Ethernet-Physik sorgt für den direkten Draht, beispielsweise vom Laptop zum Drehgeber. Sendix Profinet-Singleturn- und Multiturn-Drehgeber gewähren aufgrund des \’Safety-Lock\‘-Lageraufbaus hohe Sicherheit. Das verblockte, größere Lager mit großem Abstand soll für Stabilität bei Vibrationen sorgen. Dadurch werden Maschinenstillstände und Reparaturen vermieden. Das Druckguss-Gehäuse mit einer Schutzart bis IP67 und der weite Temperaturbereich von -40 bis +85°C ermöglichen den Einsatz im Freien. Visuelle Warn- und Alarmsignale informieren bei Sensorfehlern, zu niedriger Spannung oder zu hoher Temperatur.