Rotationsaktuator

Der TPM von Wittenstein ist ein kompakter Rotationsaktuator mit Planetengetriebe. Das Sonnenrad und die Rotorwelle sind ohne Kupplung verbunden. Die Abmessungen sind laut Hersteller um bis zu 50% kompakter als bei herkömmlichen Motor- Getriebe-Kombinationen. Neben der Grundausstattung mit Resolver werden Geber von Heidenhain und Sick Stegmann eingesetzt, um die Baulänge zu reduzieren. Die wartungsfreien Permanentmagnetbremsen konnten ebenfalls eng mit dem Stator verbunden werden. Um einen leisen und vibrationsarmen Betrieb zu gewährleisten, sind die Räder des Planetengetriebes schräg verzahnt. Applikationen mit einem Verhältnis des Fremdträgheitsmoments zum Eigenträgheitsmoment von über 50 sind damit realisierbar. Weitere Eigenschaften sind ein mögliches, reduziertes Getriebespiel auf weniger als 1arcmin und ein direkter Anbau von Antriebskomponenten wie Ritzel, Riemenrad, Rundschalttische an genormtem Abtriebsflansch. Die Übersetzungen reichen von 16 bis 91. Die maximale Abtriebsmomente liegen zwischen 40 und 1.600Nm, die maximale Abtriebsdrehzahl zwischen 325 und 431U/min-1