Ventilinseln (VI) sind neben Industrierobotern zum Standard in der Automobilfertigung (body in white) geworden. Bei unterschiedlichsten Verfahrensschritten unterstützen sie die schnelle Bearbeitungstechnik durch die flexibel wählbare (20 Busprotokolle) modulare Aufbautechnik und den äußerst robusten Schutz, der auch den Einsatz in rauester Umgebung (Schweissroboter) ermöglicht. Für den flexiblen Einsatz von unterschiedlichen Werkzeugen an einem Roboterarm (siehe Bild 1) werden auf jedem Werkzeug VI und Aktuatorik vorgehalten. Die Verbindung mit dem Robot Controller wird über den Feldbus hergestellt. Die Herausforderung bei dieser Applikation: Die Kommunikation zwischen Robot Controller und VI auf dem Werkzeug muss innerhalb von 500ms nach dem Einschalten (Kontaktiervorgang mit Roboterarm) hergestellt werden. Für die Profinet Anschaltung in der CPX-VTSA VI von Festo kein Problem: Der \“Fast Startup\“ wird durch die optimale Verbindung aus hochmoderner Prozessorik und Software ermöglicht und ist mittlerweile Stand der Technik in vielen tausend Applikationen mit Ventilinseln.
Festo SE & Co. KG
