Für die Standard-Drehgeber der Baureihe ROC/ROQ 400 mit 58mm Durchmesser stehen mit der Baureihe RIC/RIQ 400 Varianten mit induktiver Abtastung zur Verfügung. So kann je nach Applikation und Anforderung an die Genauigkeit alternativ ein induktiver oder optischer Absolutwertgeber verwendet werden. Die mechanischen Abmessungen der induktiven Geräte entsprechen denen der optischen. Die induktiven Drehgeber mit EnDat 2.2-Schnittstelle haben laut Hersteller eine Genauigkeit von ±280\“, eine Singleturn-Auflösung von 13 oder 18Bit und eine Multiturn-Auflösung von 12Bit. Neben den absoluten Positionswerten stehen mit der EnDat 2.2-Schnittstelle auch Inkrementalsignale zur Verfügung. Die Positionswerte werden mit Taktfrequenzen bis 2MHz übertragen. Die minimale Datenübertragungszeit beträgt ca. 75µs. Die induktiven Positionsmessgeräte werden für Servoantriebe verwendet, bei denen die Positionsauflösung von Resolvern nicht mehr ausreichend ist. Außerdem können übliche Resolver über mehrere Umdrehungen keine Absolut-Positionen ausgeben. Deshalb werden zunehmend optische oder induktive Multiturn-Drehgeber eingesetzt. Der Positionswert wird durch eine integrierte Elektronik bereits im Drehgeber erzeugt und über die bidirektionale EnDat-Schnittstelle an die Folge-Elektronik rein digital oder optional mit Analogsignalen übertragen. Ein über die synchron-serielle Schnittstelle beschreibbares und lesbares EEPROM macht Anwenderparameter in der Folge-Elektronik jederzeit verfügbar. So wird die automatische Inbetriebnahme-Unterstützung ermöglicht. Aufgrund der echten Multiturn-Funktionalität des Drehgebers entfällt ein Referenzieren der Anlage nach Stromausfall bzw. Wiederinbetriebnahme.
Dr. Johannes Heidenhain GmbH
