AC-Servomotoren und Verstärker für Bewegungssteuerungsanwendungen

Die Versamotion AC-Servomotoren und -Verstärker von GE Fanuc können in Verbindung mit der Versamax Micro für Lageregelungsanwendungen eingesetzt werden. Die Servomotoren verfügen über Nennleistungen von 100W bis 3kW, einen kontinuierlichen Drehmomentbereich von 0,3 bis 19,1Nm und bieten bei den meisten Modellen Motordrehzahlwerte von bis zu 5.000U/min. Aufgrund der Befehlsschnittstelle und der anwenderdefinierten Betriebsmodi kann der Anwender verschiedene Systemarchitekturen nutzen. Als separater einfacher Positions-Indexer bietet das Gerät bis zu acht gespeicherte Positionen, die über diskrete Eingänge oder die serielle Kommunikationsschnittstelle gewählt und angesteuert werden. Die Sollpositionen können mittels Teach-Funktion oder über die serielle Kommunikationsschnittstelle konfiguriert/geändert werden. Einfaches Electronic Gearing (Impulsfolgeregler) mit konfigurierbarer fester Übersetzung wird ebenfalls unterstützt. Außerdem ist eine Systemarchitektur mit den Bewegungsfunktionen der in die Micro 20/40/64 integrierten CPU möglich. Eine weitere Option ist das integrierte Zweiachsbewegungs-Erweiterungsmodul über die 500kHz-Impulsbefehlsschnittstelle bei Anwendungen, die komplexe Bewegungsabläufe, Grundpositionierung mit Registrierungssteuerung usw. erfordern. Eine weitere Möglichkeit ergibt sich mit der Quick Panel-Steuerung und dem Zweiachsbewegungs-Erweiterungsmodul der VersaMax Micro über die 500kHz-Impulsbefehlsschnittstelle für eine integrierte Bewegungs-, Logik- und Ansichts-Lösung. Die Verstärker können für verschiedene Einzel- oder Doppel-Betriebsmodi konfiguriert werden. Es gibt die Grundmodi \’Interne/Externe Position\‘, \’Interne/Externe Drehzahl\‘, \’Internes/Externes Drehmoment\‘. Um die fliegende Umschaltung des Betriebsmodus mittels eines Digitaleingangs zu ermöglichen, können verschiedene Kombinationen der Modi konfiguriert werden.