Die Antriebssteller für den universellen Betrieb von Servo-, Asynchron- und Sondermotoren sind für 1/3-phasige Anschlussspannungen von 200 bis 240VAC (50/60Hz) und dreiphasige Anschlussspannungen von 380 bis 460VAC (50/60Hz) lieferbar. Optional sind sie für den DC-Anschluss vorbereitet erhältlich. Der Combivert F5 A-Sevo deckt den Leistungsbereich von 100W bis 750W – 230V und 250W bis 1.500W – 400V ab. Er verfügt serienmäßig über einen integrierten Bremstransistor, einen Eingang zur Erfassung der Motortemperatur sowie über steckbare Klemmentechnik für Steuerteil, Netzeingang und Motorausgang. Ebenso gehören der Spannungsdifferenzeingang ±10V, die externe 24V-Versorgung und die Geberschnittstelle mit RJ45-Buchse für den Anschluss von Resolvern bis 16Bit oder umschaltbarem Inkrementalgeber zur Serienausstattung. Für den Betrieb von Synchronmotoren ohne Rückführung steht die Version Combivert F5.E zur Verfügung. Dabei ersetzt das softwareimmanente Motorenmodell ein reales Gebersystem. Auf diese Weise wird dem Anwender die zusätzliche Verkabelung zwischen Gebersystem und Antrieb erspart. Diese Version unterstützt, wie auch die Version F5.A, zusätzlich die Betriebsarten \’geregelter Asynchronantrieb mit Inkrementalgeber\‘ und \’gesteuerter Drehstromantrieb mit KEB-SMM\‘. Die Stromregelzyklen sämtlicher Versionen betragen 125µs, die Zyklen der Drehzahlregelung und des Lagereglers im internen Positioniermodul 250µs. Die Auflösung analoger Sollwertvorgaben erfolgt mit einer Genauigkeit von 10Bit plus Vorzeichen, die Abtastung der analogen und digitalen Ein- und Ausgänge in Zeitintervallen von 1ms. Acht Parametersätze, 32 Positionen und acht Positionierprofile können zum Abruf hinterlegt werden. Die programmierbare Bedienoberfläche im CP-Menü ermöglicht eine flexible Anpassung der Anwenderschnittstelle mit ausgewählten Parametern. Hannover Messe 2011 / Halle 14, Stand J37
KEB Automation KG
