Eine Software für Inbetriebnahme und Programmierung, immer dieselbe Handhabung bei allen Arten von elektrischen Antrieben und Leistungsklassen, sowie Plug&Play-Funktionalität beim Gerätetausch: Die Gerätefamilie JetMove aus dem Hause Jetter verfügt auch bei Kleinstantrieben über diese Eigenschaften. Identische Handhabung Für Anwender der JetMove-Technologie sind alle Geräte identisch handhabbar. Sie decken zudem die Bandbreite der elektrischen Antriebstechnik ab – vom Schrittmotor über Asynchron-Normmotor, Servomotor und Linearmotor bis hin zum Torque-Motor. Die unterschiedlichen Motorvarianten können jeweils mit und ohne Rückführung betrieben werden. Antriebsfunktionen werden in der Software der Ablaufsteuerung ausgewählt und programmiert. Die Integration der Antriebstechnik in die Steuerung ist bei dieser Technologie bereits realisiert. Einfache Punkt-zu-Punkt-Positionierungen, Technologiefunktionen und die Bahnsteuerung werden ebenso programmiert wie klassische Steuerungsfunktionalitäten. Die Befehle dafür sind in die Ablaufprogrammierung der Steuerung integriert. Inbetriebnahmeoberfläche Auf der Motion-Oberfläche stehen dem Programmierer alle Informationen aus dem Regler zur Verfügung, ebenso wie Diagnose- und Online-Fähigkeit. Ermittelte Motorendaten können im Steuerungssystem gespeichert werden. Dadurch verfügt der Antrieb über die richtigen Parameter – auch bei einem Tausch des Antriebsreglers. Der JetMove 105 ist über den CAN-basierten Systembus von JetWeb für den Anwender transparent in das Steuerungskonzept integriert. Funktionsvielfalt für die kleine Leistungsklasse Bis dato lag der kleinste Leistungsbereich der Jetter AG bei 500W. Häufig werden jedoch Klein- und Kleinstantriebe benötigt, die über dieselben Eigenschaften wie die großen Geschwister verfügen sollen. Die Antriebe in der Leistungsklasse bis 240W werden u.a. in Verschraubautomaten, Wickelmaschinen, Textilmaschinen, Handling- und Montagesystemen, Roboter- und Scardaapplikationen, Verarbeitungsmaschinen und Prüfständen eingesetzt. Für diese Anwendungen eignet sich der Regler JetMove 105. Sein Gehäuse misst 136x85x2mm (HxBxT). Die passenden Antriebe werden ab einem Drehmoment von 0,03Nm und mit einer Flanschgröße von 25x25mm angeboten. Diverse Geberschnittstellen Der JetMove 105 verfügt über einen feininterpolierten Lagesollwertgenerator mit 250µs, über Ruck-, Drehzahl- und Strombegrenzung sowie über lineare und sinusquadratförmige Start- und Stopprampen. Als Rückführmesssysteme können Resolver, Hall-Sensoren, Inkrementalgeber und Sin/Cos-Geber eingesetzt werden. Mit Hilfe der Oszilloskopfunktion lassen sich Bewegungsabläufe verbessern. Zudem bietet das Gerät eine Haltebremsansteuerung. Technologiefunktionen Mit dem JetMove 105 kann der Anwender Funktionen wie Elektrisches Getriebe, Tabellenfunktion/Kurvenscheibe, dynamisch umschaltbare Tabellen, Lage- und Geschwindigkeitssynchronisation, Druckmarkenkorrektur sowie Wickelfunktionen nutzen. Zudem stehen Fliegende Säge, Querschneider, Drehmoment- bzw. Kraftregelung und verschiedene Verschraubmodi zur Verfügung. Der Servoantriebsregler ist für den Spannungsbereich von 12-48VDC (bis 240W) ausgelegt. Weil die grundlegenden Eigenschaften und Funktionen denen der größeren Geräte entsprechen, ist ein Übergang zu kleineren Motorleistungen möglich. Dem Anwender stehen auch hier die Eigenschaften der Achs-, Technologie- und Sonderfunktionen zur Verfügung. HMI 2007: Halle 11, Stand B26
Jetter AG
