Antriebsregler

Ferrocontrol stellt dem Maschinenbauer mit der Antriebsgeneration E-Darc einen schnellen Antriebsregler zur Verfügung, der es dem Anwender ermöglicht, eigene Algorithmen einzusetzen. Die komplette Regelung wird bei diesem Antrieb in parallelen Strukturen auf einem FPGA platziert – also \’in VHDL gegossen\‘. Mit diesem quasi-analogen Aufbau ergeben sich hohe Dynamiken auch für die Positions- und die Drehzahlregelung. Oversampling-Verfahren für die Positions- und Strommesswerterfassung verbessern die Regelgüte. Die Open-Motion-Controller-Plattform ermöglicht es dem Anwender, eigenes regelungstechnisches Know-how in den Regler einzubauen, um so maschinenoptimierte Lösungen zu erreichen. Die Antriebsregler bieten steckbare SD-Karten für Firmware und Parametersätze. Vielfältige Gebermodule und ein offenes Feldbuskonzept erleichtern die Integration in bestehende Automatisierungen. Safety-Module realisieren zertifizierte Sicherheitstechnik nach Performance Level d und e, passend zur neuen Maschinenrichtlinie nach EN ISO13849-1.