Der neue Antriebsregler E-Darc mit FPGA-Technologie und einer Open Motion Controller Platform (OMCP) von Ferrocontrol ermöglicht es dem Maschinenbauer, eigenes regelungstechnisches Know-how in den Regler zu integrieren. Die komplette Antriebsregelung ist parallel auf einem FPGA platziert. Die Regelalgorithmen werden parallel abgearbeitet, nicht sequenziell wie in einem Mikrocontroller. Stromregler, Drehzahlregler und Lageregler arbeiten in einem Takt. Die Taktfrequenzen sind in den Stufen von 8, 16 und 24kHz parametrierbar. Oversamplingverfahren erhöhen die Regelgüte bei der Geberauswertung und der Stromwerterfassung. Durch die Parallelverarbeitung werden keine zusätzlichen Latenzzeiten in den Regelschleifen erzeugt. Zur Verbesserung der Regelgüte kann auf Istwertfilter verzichtet werden. Mit der Open Motion Controller Platform kann der Anwender eigene Algorithmen in das Produkt integrieren, die er über Simulation (offline) oder Prototypenprüfstände (HiL, online) entworfen hat. Die Algorithmen werden durch die Integration vor Raubkopien geschützt. Individuelle Lösung lassen sich flexibel in den Software-Rahmen des Produkts implementieren.
Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH & Co. KG
