Die verschiedenen Seiten des automatischen Handhabens von Werkstücken und Gegenständen werden im vorliegenden Buch auf verständliche Weise dargelegt. Es befasst sich mit der Manipulation (Technik und Verfahren) von körperlichen Gegenständen (Werkstücke, Werkzeuge) in Industrie (Industrierobotertechnik, Endeffektoren), Handwerk (Manipulatoren), Montage (Montageautomaten, Transfersysteme) und im persönlichen Umfeld (Serviceroboter). Dazu werden jeweils die technischen Mittel, deren Auswahl und Planung (Programmierung, Simulation) von Aktionen und der Einsatz behandelt. Eine Vielzahl von Abbildungen sowie Tabellen und Tafeln vereinfachen den Überblick und das Verständnis von Zusammenhängen. Für Studenten technischer Fächer als auch Praktiker stellen die beiden Autoren Hesse und Malisa somit ein Nachschlagewerk, welches kompakt in die Thematik einführt.
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