Automatisierung für Handlingaufgaben: Skalierbarer Palettierroboter

im Bereich der Verpackungsindustrie bietet emkom ganzheitlichen Maschinenbau, Standardmaschinenbau sowie Planungs- und Entwicklungslösungen. Dazu zählen auch Lösungen zur Linienverkettung kompletter Produktionsanlagen bis hin zum Rebuild von existierenden Anlagen. Einen wesentlichen Teil der Leitidee von emkon skizziert Andreas Dittrich, Geschäftsführer für Vertrieb und Marketing, so: \“Unser Ansatz ist, über den eigentlichen Verpackungsprozess aus Sicht des Maschinenbetreibers, nicht aus der des Maschinenbauers, nachzudenken.\“ Konzeption des Palettierers Android Der Palettierer der Serie Android Typ PZ 1-K wurde von emkon entwickelt. Der Android bildet ein in sich komplett abgeschlossenes und funktionsfähiges Modul und ist als flexible, auf Rollen stehende Palettierzelle lieferbar. Dadurch lässt er sich bedarfsabhängig an Produktionslinien anreihen. In der Ausführung als Palettierzelle ist der Android decken- und rahmenseitig gekapselt und bietet komplette Bodenfreiheit. Verfügbar ist er als Einzelplatz-, Doppelplatz- und Mehrplatzlösung. Das Palettiermodul stapelt einzelne Produkte, die über ein oder mehrere Fördersysteme zugeführt und sicher vereinzelt bzw. gruppiert werden, auf ein bis sechs Palettenplätze. Ein Standard-Vakuumgreifer nimmt einzelne Produkte auf und legt sie entsprechend des definierten Schemas zum Palettieren ab. Unterschiedliche Palettierschemata und das Einbringen von Zwischenlagen sind realisierbar. Die Maschine ist für den mittleren Geschwindigkeitsbereich ausgelegt. Sie kann alle Produkte in stapelbaren Primär- oder Sekundärverpackungen, wie z.B. Faltschachteln oder Säcken, aber auch Rollenware mit einem Gewicht bis 25kg handhaben – sortenrein oder kommissioniert mittels Produkterkennung. Die modulare Bauweise ermöglicht eine spätere Implementierung in eine Zentralpalettierung oder beispielsweise die Anreihung an das modulare Kartonpackerkonzept von emkon. Angetrieben wird der Android von insgesamt sechs gesteuerten Servoachsen der Baureihe Rexroth IndraDrive – davon vier Achsen für das lagenweise Palettieren sowie zwei Achsen für das Handling von Zwischenlagen als eine von vielen Optionen des Android. Automatisierung mit IndraMotion for Packaging